[实用新型]一种皮带自动纠偏装置及给料机

权利要求书

1.一种皮带自动纠偏装置，其特征在于，包括：

从动滚筒，其上绕有输送皮带；

第一固定部，设于所述从动滚筒的一端且与所述从动滚筒可转动连接；

第二固定部，设于所述从动滚筒的另一端且与所述从动滚筒可转动连接；

伸缩调节机构，与所述第二固定部可伸缩式固定连接；

第一偏移检测开关，设于所述输送皮带紧邻所述第一固定部一侧，与所述伸缩调节机构连接；以及

第二偏移检测开关，设于所述输送皮带紧邻所述第二固定部一侧，与所述伸缩调节机构连接；所述输送皮带的宽度小于所述第二偏移检测开关与所述第一偏移检测开关在所述输送皮带的长度方向的投影距离。

2.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，

当所述第一偏移检测开关检测到所述输送皮带时，所述第一偏移检测开关控制所述伸缩调节机构伸长；

当所述第二偏移检测开关检测到所述输送皮带时，所述第二偏移检测开关控制所述伸缩调节机构缩短。

3.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述伸缩调节机构包括：

外壳本体，其一端与所述第二固定部固定连接，其另一端设有一通孔；

伸缩杆，可滑动设于所述通孔内；以及

密封盖，设于所述外壳本体内，其一侧面与所述伸缩杆固定连接，所述密封盖与所述外壳本体围成第一密闭腔，所述密封盖、所述伸缩杆与所述外壳本体围成第二密闭腔；

所述第一偏移检测开关、所述第二偏移检测开关通过控制所述第一密闭腔的体积增大或减小控制所述伸缩调节机构的伸长或缩短。

4.根据权利要求3所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述伸缩调节机构还包括：

液控三位四通阀，设有第一开关、第二开关、P油口、T油口、A油口以及B油口；所述第一开关与所述第一偏移检测开关连接，所述第二开关与所述第二偏移检测开关连接，所述A油口与所述第一密闭腔相连接，所述B油口与所述第二密闭腔相连接；

液压泵，与所述P油口相连接；以及

接油箱，与所述P油口相连接。

5.根据权利要求4所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述伸缩调节机构还包括：

第一两位两通阀，其一端与所述第一开关连接，其另一端与所述液压泵连接；所述第一偏移检测开关与所述第一两位两通阀的手柄连接；以及

第二两位两通阀，其一端与所述第二开关连接，其另一端与所述液压泵连接；所述第二偏移检测开关与所述第二两位两通阀的手柄连接。

6.根据权利要求3所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述伸缩调节机构还包括：

第一驱动电机，分别与所述第一偏移检测开关和所述伸缩杆连接；所述第一驱动电机转动带动所述伸缩杆拉伸增大所述第一密闭腔的体积；以及

第二驱动电机，分别与所述第二偏移检测开关和所述伸缩杆连接；所述第二驱动电机转动带动所述伸缩杆压缩减小所述第一密闭腔的体积。

7.一种给料机，其特征在于，包括权利要求1～6中任一项所述的皮带自动纠偏装置。

8.根据权利要求7所述的给料机，其特征在于，还包括机架，所述机架包括：

第一支架，设于所述输送皮带的一侧，与所述从动滚筒可转动式连接；所述第一偏移检测开关设于所述第一支架上；以及

第二支架，平行于所述第一支架设于所述输送皮带的另一侧，与所述从动滚筒可转动式连接；所述第二偏移检测开关设于所述第二支架上。

9.根据权利要求8所述的给料机，其特征在于，还包括：

主动滚筒，设于所述机架远离所述从动滚筒的一端，所述主动滚筒和所述从动滚筒上绕有所述输送皮带。

10.根据权利要求9所述的给料机，其特征在于，还包括：

支撑辊，设于所述主动滚筒和所述从动滚筒之间，所述支撑辊可转动设于所述机架上。