[实用新型]一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备

权利要求书

1.一种自动化上纸机构，其特征在于，包括设置在机架(100)上的输送平台(210)、供纸装置(220)、裁纸装置(230)、切纸装置(240)、吸纸平台(250)和上纸装置(310)，所述输送平台(210)位于所述供纸装置(220)和所述上纸装置(310)中间，所述裁纸装置(230)和所述切纸装置(240)设置在所述输送平台(210)的上方；

所述输送平台(210)上设有一对配合夹紧纸张并为纸张提供运行动力的送纸辊(211)；

所述供纸装置(220)包括向所述输送平台(210)的进纸端提供待裁切的纸张的送纸转筒(221)；

所述裁纸装置(230)包括将所述输送平台(210)上的正在输送的纸张沿其输送方向分切成多条条形纸张的多个分切组件；

所述切纸装置(240)包括将正在输送的多条条形纸张沿垂直于纸张输送方向切断成相互独立的多张纸片的切刀组件(242)；

所述吸纸平台(250)设置在所述输送平台(210)的出纸端、用于承接所述输送平台(210)输送过来的多张纸片；

所述上纸装置(310)包括安装在所述机架(100)上用于分别吸取所述吸纸平台(250)上并排设置的多张纸片的多组吸盘组件(311)，驱动多组所述吸盘组件(311)沿多张所述纸片的并排方向相互分开、以增加相邻两个所述纸片之间的间距的分纸组件(312)，以及驱动多组所述吸盘组件(311)及所述分纸组件(312)在所述吸纸平台(250)的吸纸工位和多个PCB板的叠板位置之间做往复运动的驱动模组(313)。

2.根据权利要求1所述的自动化上纸机构，其特征在于，所述上纸装置(310)包括：由所述驱动模组(313)驱动在所述吸纸平台(250)的吸纸工位和多个PCB板的叠板位置之间做往复运动的安装板(314)；以及，安装在所述安装板(314)上的用于驱动所述吸盘组件(311)及所述分纸组件(312)做竖向往复运动的竖向驱动气缸(315)；

所述分纸组件(312)包括：连接于所述竖向驱动气缸(315)伸缩端、由所述竖向驱动气缸(315)驱动在所述安装板(314)下方做竖向升降运动的安装架(3121)，安装在所述安装架(3121)下方且沿多张所述纸片的并排方向延伸的导轨(3122)，竖直安装于所述安装架(3121)的多个驱动电机(3123)，由多个所述驱动电机(3123)分别驱动做往复运动的多个同步带(3124)，分别与多个所述同步带(3124)传动连接且滑动安装于所述导轨(3122)多个水平滑动架(3125)，多个所述水平滑动架(3125)沿多张所述纸片的并排方向布置；每个所述水平滑动架(3125)上均连接有供所述吸盘组件(311)安装的多个吸盘安装架(3126)。

3.根据权利要求2所述的自动化上纸机构，其特征在于，多个所述吸盘安装架(3126)均沿所述水平滑动架(3125)的长度方向滑动安装在所述水平滑动架(3125)上，且在所述水平滑动架(3125)的相对两侧间隔交错布置。

4.根据权利要求3所述的自动化上纸机构，其特征在于，所述吸盘安装架(3126)上设有沿多张所述纸片的并排方向延伸的滑槽(3127)，所述吸盘组件(311)滑动安装于所述滑槽(3127)上。

5.根据权利要求1所述的自动化上纸机构，其特征在于，所述裁纸装置(230)还包括安装在所述输送平台(210)上方的所述机架(100)的第一固定架(231)，所述第一固定架(231)上设有沿垂直于所述纸张输送方向水平设置的若干导向杆(232)；所述分切组件包括沿所述导向杆(232)的轴线方向滑动安装在若干所述导向杆(232)的刀座(233)，以及安装在所述刀座(233)上且刀刃朝向所述输送平台(210)设置的第一切刀(234)。

6.根据权利要求1所述的自动化上纸机构，其特征在于，所述切纸装置(240)还包括安装在所述输送平台(210)上方的第二固定架(241)，以及驱动所述切刀组件(242)竖向运动以使所述切刀组件(242)配合所述输送平台(210)将纸张切断的切刀驱动结构；所述切刀组件(242)为纵向滑动安装在所述第二固定架(241)上且刀刃横向水平设置的第二切刀。