[实用新型]一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备，自动化上纸机构包括设置在机架上的输送平台、供纸装置、裁纸装置、切纸装置、吸纸平台和上纸装置，输送平台位于供纸装置和上纸装置中间，裁纸装置和切纸装置设置在输送平台的上方；裁纸装置用于将纸张分切成多条条形纸张；切纸装置用于将条形纸张切断成相互独立的多张纸片；上纸装置包括用于分别吸取多张纸片的多组吸盘组件，驱动多组吸盘组件相互分开的分纸组件，以及驱动分纸组件在吸纸平台和PCB板的叠板位置之间做往复运动的驱动模组。这种自动化上纸机构实现了裁纸、分纸、上纸过程的全自动化，可以进行多组PCB板的同时上纸、叠纸，大大提高了PCB板的加隔纸效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板自动包装设备技术领域，具体涉及一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备。

背景技术

在PCB板的包装过程中，需要在两层PCB板之间垫设于PCB板相同大小规格纸片进行隔离。若要实现PCB板的全自动包装，需要先设计相应的裁纸机构将纸张裁切成预设尺寸，然后利用机械手、吸盘等输送机构将PCB板和裁切好的纸张依次叠放在承接机构上，然后进行后续的打包工序。

PCB板进入到包装工序时，PCB板的数量和型号规格要求不能出错，因此需要对PCB板进行数量核对、型号规格核对，有很多PCB板包装时还要求在两块PCB板之间增加隔纸，目前大多数生产厂商都是由人工完成数量核对、型号核对、增加隔纸，造成PCB板包装车间用工人数非常多，仅点数、核对型号两道工序就有很多人，还有专人来加隔纸，效率很低，还容易出错，还会给PCB板带来二次污染、损板等问题，通过普通叠板点数机的方式，不具备隔纸功能，且效率不高。

现检索到公开号为CN109625491A的中国实用新型专利公开了一种PCB板叠板点数隔纸设备，包括PCB板上板机构、PCB板输送线、视觉系统、机器人系统、上纸机构；PCB板上板机构将PCB板输送到PCB板输送线上，视觉系统对PCB板输送线上的PCB板进行准确识别、定位，并将PCB板的位置信息传递给机器人系统；机器人系统根据视觉系统传递来的PCB板的位置信息，抓取PCB板输送线上的PCB板并准确放置到由程序设定的叠板位置上；之后分纸机构将对应的一叠纸张分成一页一页，由上纸机构与通过吸盘吸取纸张、经直线模组快速运送到叠板位置的正上方，接着破除真空，使得吸力消失，纸张则落在PCB板上，实现自动加隔纸的功能。

但是，这种PCB板叠板点数隔纸设备，需要预先将纸张裁好后叠放到纸张码垛位置处，然后由分纸机构进行分页，再由上纸机构将纸张叠放到PCB板上。这种实现自动加隔纸的方式，存在以下问题：

1、需要人工将裁切好的纸张叠放到纸张码垛位置处，无法实现裁纸、分纸、上纸的全自动化；

2、上纸机构通过吸盘吸取纸张的过程中，容易一次性吸取多张纸，不仅浪费纸张，还会影响后续称重等包装程序；

3、分纸机构一次只能吸取一张隔纸，加隔纸的速度较低，会严重拖慢整个PCB板包装流水线的生产效率，即使采用了双工位设计，也难以大幅提高叠纸速率，还会导致设备体积的增大。

因此，需要设计一种可以实现自动裁纸和上纸、生产速率快的自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的PCB叠纸设备存在自动化程度低、生产效率低的技术问题，从而提供一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动化上纸机构，包括设置在机架上的输送平台、供纸装置、裁纸装置、切纸装置、吸纸平台和上纸装置，所述输送平台位于所述供纸装置和所述上纸装置中间，所述裁纸装置和所述切纸装置设置在所述输送平台的上方；

所述输送平台上设有一对配合夹紧纸张并为纸张提供运行动力的送纸辊；