[实用新型]自动双面识别设备

权利要求书

1.自动双面识别设备，其特征在于，包括：

用于带动板体(1)移动的传动定位装置(2)，且所述传动定位装置(2)位于所述板体(1)的下方；

将所述板体(1)吸取并脱离所述传动定位装置(2)的吸盘装置(3)，且所述吸盘装置(3)位于所述板体(1)的上方；以及

用于对所述板体(1)进行扫描识别的识别装置(4)，所述识别装置(4)包括设于所述传动定位装置(2)上方的上扫描机构(41)以及设于所述吸盘装置(3)下方的下扫描机构(42)。

2.如权利要求1所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述传动定位装置(2)包括带动所述板体(1)朝向所述上扫描机构(41)的方向移动的第一传动机构(21)以及带动所述板体(1)朝向远离所述上扫描机构(41)的方向移动的第二传动机构(22)，所述吸盘装置(3)可移动至所述第二传动机构(22)的上方，所述下扫描机构(42)位于所述第二传动机构(22)的一侧。

3.如权利要求2所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述第一传动机构(21)和所述第二传动机构(22)均包括沿着传动方向设置的若干滚轴(211、221)以及驱动所述滚轴(211、221)移动的驱动件(212、222)；

所述滚轴(211、221)上套设有耐磨套筒(213、223)，所述板体(1)可设于所述耐磨套筒(213、223)上。

4.如权利要求3所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述第一传动机构(21)和所述第二传动机构(22)上均设有对所述板体(1)进行定位的定位机构(23)；

所述定位机构(23)包括可穿过所述滚轴(211、221)之间间隙的夹爪(231)、带动所述夹爪(231)升降的第一升降组件(232)以及带动所述夹爪(231)沿着所述滚轴(211、221)的长度方向移动的第一平移组件(233)。

5.如权利要求3所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述第一传动机构(21)靠近所述上扫描机构(41)的一侧设有升降挡板(214)；

所述升降挡板(214)包括位于相邻的两所述滚轴(211、221)之间的挡板(2141)以及带动所述挡板(2141)升降的升降件(2142)。

6.如权利要求3所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述第二传动机构(22)靠近所述下扫描机构(42)的一侧设有止传挡板(224)，所述止传挡板(224)固定于相邻的两所述滚轴(211、221)之间。

7.如权利要求1至6任一项所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述吸盘装置(3)包括吸盘组件(31)、带动所述吸盘组件(31)平移的第二平移组件(32)以及带动所述吸盘组件(31)升降的第二升降组件(33)。

8.如权利要求7所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述吸盘组件(31)包括固定板(312)和固定于所述固定板(312)底部的吸盘组(311)，所述固定板(312)和所述第二升降组件(33)固定连接。

9.如权利要求1至6任一项所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述上扫描机构(41)包括：

固定于所述传动定位装置(2)上方的至少一个上摄像头(411)，所述上摄像头(411)朝向所述传动定位装置(2)设置；以及

设于所述传动定位装置(2)上方的至少一个上光源(412)，所述上光源(412)倾斜朝向所述传动定位装置(2)发光。

10.如权利要求1至6任一项所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述下扫描机构(42)包括：

固定于所述传动定位装置(2)下方的至少一个下摄像头(421)，所述下摄像头(421)朝向所述传动定位装置(2)设置；以及

设于所述传动定位装置(2)下方的至少一个下光源(422)，所述下光源(422)倾斜朝向所述传动定位装置(2)发光。