[实用新型]自动双面识别设备

说明书

本实用新型提供了一种自动双面识别设备，包括用于带动板体移动的传动定位装置、将板体吸取并脱离传动定位装置的吸盘装置，以及用于对板体进行扫描识别的识别装置，传动定位装置位于板体的下方；吸盘装置位于板体的上方；识别装置包括设于传动定位装置上方的上扫描机构以及设于吸盘装置下方的下扫描机构。本实用新型提供的自动双面识别设备，传动定位装置和吸盘装置相结合对板体的移动进行传动，上扫描机构和下扫描机构配合对板体的上表面和下表面分别进行扫描，不仅可以同时对多个板体进行扫描，能够大大的提高扫描效率，并且板体始终保持稳定的运动状态不需要停止待扫描后再继续运动，能够满足大规模的自动化流水线的扫描识别的需要。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备的技术领域，具体涉及一种自动双面识别设备。

背景技术

随着现代社会电子技术的高速发展，人们日常生活中已经普及使用有大量的电子设备，而PCB板是电子设备元器件的支撑体。在PCB板加工生产后，还需要对PCB板进行检测、分装和打包等操作。

在对PCB板进行扫描检测时，需要同时对PCB板的双面进行扫描检测，在公开号为CN209411200U的中国专利申请中，其公开了一种PCB双面检测装置，包括承载组件，所述承载组件包括相互匹配的上工作框和下工作框；所述上工作框和下工作框均中部透明；所述承载组件上下分别设有上扫描机构和下扫描机构；所述滑动组件两端分别设有上料装置和收料装置。有益效果是：采用上工作框和下工作框使得PCB检测过程中实现双面在线检测；同时通过滑动组件使得PCB板传输过程更加稳定。

在上述技术中存在如下问题：其通过在PCB板的上工作框和下工作框上均中部透明，然后将PCB板嵌入至上工作框和下工作框内的方式来实现在线监测，然后通过上扫描机构和下扫描机构均采用CCD扫描系统，且上扫描机构和下扫描机构同时对其进行扫描，CCD扫描系统在扫描时对稳定性要求较高，即其通过将PCB板固定在一个框体后再通过带动该框体移动而实现PCB板的移动，从而保证在CCD扫描时PCB板运动的稳定性。但是，采用夹取PCB板至上工作框和下工作框内，在带动上工作框和下工作框移动的方式，其工作过程复杂且扫描效率较低，不适合大规模的自动化流水线的扫描识别工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动双面识别设备，以解决现有技术中的扫描装置工作过程复杂且扫描效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动双面识别设备，包括用于带动板体移动的传动定位装置、将所述板体吸取并脱离所述传动定位装置的吸盘装置，以及用于对所述板体进行扫描识别的识别装置，所述传动定位装置位于所述板体的下方；所述吸盘装置位于所述板体的上方；所述识别装置包括设于所述传动定位装置上方的上扫描机构以及设于所述吸盘装置下方的下扫描机构。

进一步地，所述传动定位装置包括带动所述板体朝向所述上扫描机构的方向移动的第一传动机构以及带动所述板体朝向远离所述上扫描机构的方向移动的第二传动机构，所述吸盘装置可移动至所述第二传动机构的上方，所述下扫描机构位于所述第二传动机构的一侧。

进一步地，所述第一传动机构和所述第二传动机构均包括沿着传动方向设置的若干滚轴以及驱动所述滚轴移动的驱动件；

所述滚轴上套设有耐磨套筒，所述板体可设于所述耐磨套筒上。

进一步地，所述第一传动机构和所述第二传动机构上均设有对所述板体进行定位的定位机构；

所述定位机构包括可穿过所述滚轴之间间隙的夹爪、带动所述夹爪升降的第一升降组件以及带动所述夹爪沿着所述滚轴的长度方向移动的第一平移组件。

进一步地，所述第一传动机构靠近所述上扫描机构的一侧设有升降挡板；

所述升降挡板包括位于相邻的两所述滚轴之间的挡板以及带动所述挡板升降的升降件。