[实用新型]基于图像示踪点动态跟踪分析的织针振动检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于图像示踪点动态跟踪分析的织针振动检测系统，包括图像获取单元、交换机、图像采集器、图像处理器和标签，被测所述的织针相配合的置于图像获取单元的图像获取视野内，所述图像获取单元的图像获取视野内对应织针设置有若干标签，所述图像获取单元与交换机相连接，所述交换机与图像采集器相连接，所述图像采集器与图像处理器相连接。采用上述技术方案，将高速摄像机运用于针织机进行织针振动状态的检测属于行业首创，通过高速摄像机的应用，可获取高清视频，大大提高了振动检测的精度。

技术领域

本实用新型涉及针织机技术领域，具体指一种基于图像示踪点动态跟踪分析的织针振动检测系统。

背景技术

织针作为针织机上的成圈部件，由钢丝或者钢带经机械加工制成，用于把纱线编织成线圈并使线圈串套连接成针织物。随着针织机机速的提高，织针受到三角的冲击力增加，容易引起织针振动，容易损坏针踵和针头。然而，由于织针的体型非常的细小，在针织机高速的运行状态下，很难观察到织针是否损坏，从而容易出现漏针和断针的现象，导致废品的产生，影响整批产品的质量，因此，对织针是否损坏进行检测是十分必要的。

中国专利公开了名称为：检测针织机断针的一种方法及其装置，申请号为：200610036411.1，实用新型人为：赖海军，该技术方案是在针织机使用过程中通过提取进入针织机前的振动信号，当出现断针时会出现振动，将该振动信号转换为针织机停机的停机信号，从而实现对针织机断针的自动检测。

上述技术方案中，通过振动传感器对织针的运行进行检测，检测织针是否存在振动的现象。然而，针织机的运行速度不断提高，在运行过程中，织针的细微振动很难通过振动传感器检测到，另外，大量织针同时短距离的反复运行，容易出现错误的检测情况，并且很难快速找到损坏的织针。并且通过振动传感器的运用，只能检测到织针是否振动，而无法织针的运行速度的变化，检测精度有限，由此可知，检测的精度非常底，无法实现断针和漏针的精确检测，尤其是无法适用目前高速运行的针织机。

因此研究织针振动状态优化三角结构来减小其振动成为目前针织机械重要的研究方向，为优化三角曲线提供理论依据，为此实用新型一种基于图像处理的织针振动检测控制系统。

现有织针振动检测问题难点：

1、织针处于运动状态，常见激光测振，红外测距无法实时跟踪

2、织针属于微小尺寸机构，常见的压电陶瓷传感器无法贴于织针表面进行直接测量

3、当织针在圆纬机上运动时，其运动轨迹更为复杂，传统测振方式无法实现织针的振动测量问题。但是织针振动特性的检测对提高针织机故障检测准确率以及提高针织机的运行速度至关重要。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术的不足，提出一种基于图像示踪点动态跟踪分析的织针振动检测系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种基于图像示踪点动态跟踪分析的织针振动检测系统，包括图像获取单元、交换机、图像采集器、图像处理器和标签，被测所述的织针相配合的置于图像获取单元的图像获取视野内，所述图像获取单元的图像获取视野内对应织针设置有若干标签，所述图像获取单元与交换机相连接，所述交换机与图像采集器相连接，所述图像采集器与图像处理器相连接。

作为优选，所述图像获取单元包括第一摄像机、第二摄像机、第一可调光源、第二可调光源，所述织针置于第一摄像机、第二摄像机、第一可调光源、第二可调光源的视野内，所述第一摄像机通过第二总线连接至交换机，所述第二摄像机通过第一总线连接至交换机，所述交换机通过第三总线与图像采集器相连接。

作为优选，所述第一可调光源和第二可调光源分别连接有第一光源控制器和第二光源控制器。