[实用新型]一种天地盖的抱盒翻转机构

权利要求书

1.一种天地盖的抱盒翻转机构，包括伺服电机(1)、减速机(2)、旋转轴(3)、滚珠轴承(4)、第一摆动轴(5)、第一方杆(6)、第二方杆(7)、第一抱盒臂(8)、第二抱盒臂(9)、第二摆动轴(10)、气缸安装座(11)、第一气缸(12)、关节轴承(13)、T型螺母(14)、感应片(15)、感应器(16)和第二气缸(17)，其特征在于：所述伺服电机(1)通过减速机(2)与旋转轴(3)固定连接，所述旋转轴(3)与第一摆动轴(5)的端部固定连接，所述第一摆动轴(5)通过滚珠轴承(4)转动套接在第一方杆(6)和第二方杆(7)的一端，所述第一方杆(6)和第二方杆(7)并列贴合设置，且第一方杆(6)和第二方杆(7)的另一端侧面也通过滚珠轴承(4)转动安装有第二摆动轴(10)，所述第二摆动轴(10)远离第一摆动轴(5)的一侧与气缸安装座(11)一侧连接，且气缸安装座(11)设置在第一方杆(6)和第二方杆(7)的端部，所述气缸安装座(11)的另一侧上下分别安装有第一气缸(12)和第二气缸(17)，且第一气缸(12)和第二气缸(17)分别通过关节轴承(13)与第一方杆(6)和第二方杆(7)转动连接，所述第一方杆(6)和第二方杆(7)的侧面均开设有调心孔，且调心孔内均安装有T型螺母(14)，所述第一方杆(6)和第二方杆(7)分别通过T型螺母(14)与第一抱盒臂(8)和第二抱盒臂(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种天地盖的抱盒翻转机构，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出端轴线与减速机(2)和旋转轴(3)的输出端轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种天地盖的抱盒翻转机构，其特征在于：所述第一摆动轴(5)与第一方杆(6)和第二方杆(7)的连接处套接有感应片(15)，且第一摆动轴(5)的两侧对应安装有感应器(16)，所述感应器(16)通过PLC控制器与伺服电机(1)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种天地盖的抱盒翻转机构，其特征在于：所述第一抱盒臂(8)和第二抱盒臂(9)位于同一侧，且相互平行，第一抱盒臂(8)和第二抱盒臂(9)的夹持端位于同一竖直面上。

5.根据权利要求1所述的一种天地盖的抱盒翻转机构，其特征在于：所述T型螺母(14)与调心孔为配合构件，且两调心孔中心对称。