[实用新型]一种天地盖的抱盒翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种天地盖的抱盒翻转机构，包括伺服电机、减速机、旋转轴、滚珠轴承、第一摆动轴、第一方杆、第二方杆、第一抱盒臂、第二抱盒臂、第二摆动轴、气缸安装座、第一气缸、关节轴承、T型螺母、感应片、感应器和第二气缸，所述伺服电机通过减速机与旋转轴固定连接，所述旋转轴与第一摆动轴的端部固定连接，所述第一摆动轴通过滚珠轴承转动套接在第一方杆和第二方杆的一端，该天地盖的抱盒翻转机构，利用两个抱盒臂对纸盒进行夹持，且便于调节两抱盒臂的相对距离，可适应多种尺寸的纸盒，并通过气缸推动抱盒臂夹紧纸盒，使其不易脱落，翻转过程平稳，且位置准确，是后续进行天地盒盖盒等包装工序的前提。

技术领域

本实用新型涉及天地盒生产技术领域，具体为一种天地盖的抱盒翻转机构。

背景技术

天地盖指的是一种盒子的样式。纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖。天地盖又称天地盒，被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。在其生产过程中，需要对其进行抱盒翻转，以便后续盖盒等包装工序的进行，现有的抱盒翻转装置不易调节夹持臂之间的距离，夹持力不够，易松脱，且运行不稳定，位置易出错，因此设计一种天地盖的抱盒翻转机构是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天地盖的抱盒翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种天地盖的抱盒翻转机构，包括伺服电机、减速机、旋转轴、滚珠轴承、第一摆动轴、第一方杆、第二方杆、第一抱盒臂、第二抱盒臂、第二摆动轴、气缸安装座、第一气缸、关节轴承、T型螺母、感应片、感应器和第二气缸，所述伺服电机通过减速机与旋转轴固定连接，所述旋转轴与第一摆动轴的端部固定连接，所述第一摆动轴通过滚珠轴承转动套接在第一方杆和第二方杆的一端，所述第一方杆和第二方杆并列贴合设置，且第一方杆和第二方杆的另一端侧面也通过滚珠轴承转动安装有第二摆动轴，所述第二摆动轴远离第一摆动轴的一侧与气缸安装座一侧连接，且气缸安装座设置在第一方杆和第二方杆的端部，所述气缸安装座的另一侧上下分别安装有第一气缸和第二气缸，且第一气缸和第二气缸分别通过关节轴承与第一方杆和第二方杆转动连接，所述第一方杆和第二方杆的侧面均开设有调心孔，且调心孔内均安装有T型螺母，所述第一方杆和第二方杆分别通过T型螺母与第一抱盒臂和第二抱盒臂固定连接。

进一步的，所述伺服电机的输出端轴线与减速机和旋转轴的输出端轴线相互垂直。

进一步的，所述第一摆动轴与第一方杆和第二方杆的连接处套接有感应片，且第一摆动轴的两侧对应安装有感应器，所述感应器通过PLC控制器与伺服电机电性连接。

进一步的，所述第一抱盒臂和第二抱盒臂位于同一侧，且相互平行，第一抱盒臂和第二抱盒臂的夹持端位于同一竖直面上。

进一步的，所述T型螺母与调心孔为配合构件，且两调心孔中心对称。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该天地盖的抱盒翻转机构，利用两个抱盒臂对纸盒进行夹持，且便于调节两抱盒臂的相对距离，可适应多种尺寸的纸盒，并通过气缸推动抱盒臂夹紧纸盒，使其不易脱落，翻转过程平稳，且位置准确，是后续进行天地盒盖盒等包装工序的前提。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1和图2均为本实用新型的整体立体结构示意图；

图3是本实用新型的整体结构俯视图；

图4是本实用新型的整体结构剖视图；