[实用新型]一种成型机械手

权利要求书

1.一种成型机械手,其特征在于，包括：

立架(100)；所述立架(100)的中上部设置有一横梁(150)，所述横梁(150)上活动设置有能够沿着该横梁(150)的长度方向往复移动的水平滑座(200)；

第一负载臂(530)，所述第一负载臂(530)活动设置在所述滑座(200)上，所述第一负载臂(530)可相对于所述滑座(200)向前移动伸出或向后移动退缩；

其中，所述横梁(150)的两个互不平行的侧壁上分别设置有至少一组第一导轨副(410)，所述滑座(200)通过所有所述第一导轨副(410)与所述横梁(150)活动相连，所述第一导轨副(410)沿所述横梁(150)的长度方向布置。

2.如权利要求1所述的成型机械手，其特征在于：

还包括升降柱(350)，所述升降柱(350)活动安装于所述滑座(200)上并可相对于所述滑座(200)上升或下降，所述第一负载臂(530)设置在所述升降柱(350)的中下部处。

3.如权利要求2所述的成型机械手，其特征在于：

还包括升降座(300)，所述升降座(300)安装于所述升降柱(350)的中下部，所述第一负载臂(530)活动设置在所述升降座(300)上并可相对于所述升降座(300)向前伸出或向后退缩；

所述升降座(300)的中下部连接有延伸座(580)，所述延伸座(580)上活动设置有第二负载臂(630)，所述第二负载臂(630)可相对于所述延伸座(580)向前移动伸出或向后移动退缩。

4.如权利要求3所述的成型机械手，其特征在于：

还包括连接杆(800)，所述升降座(300)和所述延伸座(580)通过所述连接杆(800)进行连接。

5.如权利要求1所述的成型机械手，其特征在于：

所述横梁(150)的截面形状为矩形，所述横梁(150)的上表面设置有两组所述第一导轨副(410)，所述横梁(150)的后表面上设置有一组所述第一导轨副(410)。

6.如权利要求1所述的成型机械手，其特征在于：

还包括引拔手臂(510)，所述引拔手臂(510)活动安装在所述滑座(200)上并可相对于所述滑座(200)向前移动伸出或向后移动退缩；

所述第一负载臂(530)活动安装于所述引拔手臂(510)上并可相对于所述引拔手臂(510)向前移动伸出或向后移动退缩。

7.如权利要求6所述的成型机械手，其特征在于：

还包括第一驱动组件(500)，所述第一驱动组件(500)安装于所述引拔手臂(510)上；

所述第一驱动组件(500)能够驱动所述第一负载臂(530)相对于所述引拔手臂(510)向前移动伸出或者向后移动退缩。

8.如权利要求7所述的成型机械手，其特征在于：

所述第一驱动组件(500)主要由多个带轮(525)和套设在多个所述带轮(525)上的传动带(520)构成，其中，

所述引拔手臂(510)上设置有与所述传动带(520)固定连接的第一夹紧部(551)；

所述第一负载臂(530)上设置有与所述传动带(520)固定连接的第二夹紧部(552)；

所述第一夹紧部(551)和所述第二夹紧部(552)分别位于多个所述带轮(525)所围成的区域的相对的两侧。

9.如权利要求6所述的成型机械手，其特征在于：

还包括第一驱动机构(710)，所述第一驱动机构(710)安装于所述滑座(200)上；

所述第一驱动机构(710)能够驱动所述引拔手臂(510)相对于所述滑座(200)向前移动伸出或者向后移动退缩。

10.如权利要求9所述的成型机械手，其特征在于：

所述第一驱动机构(710)主要由第一电机(713)、第一齿轮(711)和第一齿条(712)依次配合连接构成，其中，

所述第一电机(713)与所述第一齿轮(711)连接并可驱动所述第一齿轮(711)旋转，所述第一电机(713)和所述第一齿轮(711)均设置在所述滑座(200)上；

所述第一齿轮(711)和所述第一齿条(712)相互啮合连接，所述第一齿条(712)固定在所述引拔手臂(510)上。