[实用新型]一种成型机械手有效
申请号: | 201922163555.9 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211163917U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 曲延新 | 申请(专利权)人: | 广东卡雷尔自动化有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/02;B25J18/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 李旭亮 |
地址: | 528400 广东省中山市东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 成型 机械手 | ||
本实用新型公开了一种成型机械手,属于纸模加工领域,包括立架,立架上设有横梁;滑座,活动安装在所述立架上,滑座上设有第一负载臂;所述横梁两个互不平行的侧壁上分别至少设置有一组用于与所述滑座相连接的第一导轨副,所述第一导轨副沿着所述横梁的长度方向布置。两个侧壁上的第一导轨副可以在不同的方向上对滑座进行连接和固定,使得滑座在单一方向上无法进行窜动,从而减小滑座和/或横梁的磨损,保证滑座可以稳定的进行运动。
技术领域
本实用新型涉及产品输送领域,特别是涉及一种成型机械手。
背景技术
目前,在纸模产品的生产过程中,需要将纸模产品在不同工位上移动,为了减轻工人的劳动强度,现企业一般采用机械手抓取和移动纸模产品。
现有的机械手一般采用以下结构,包括一带有横梁的立架,横梁上活动安装有一可沿该横梁往复移动的滑座,滑座上活动设置有能够往前移动伸出或向后移动退缩的第一负载臂,第一负载臂的自由端处设置有用于抓取纸模产品的治具。上述的机械手在抓取和移动纸模产品的过程中,滑座带动第一负载臂及治具沿着横梁往复移动。
为了提升纸模产品的生产效率,机械手需要快速地抓取及移动纸模产品的速度,因而滑座需要带动第一负载臂和治具在横梁上快速地往复移动,在快速移动的过程中,滑座容易相对横梁窜动,不但容易导致横梁和/或滑座磨损,影响机械手的使用寿命,而且滑座发生窜动时,会带动第一负载臂、治具及纸模产品同步窜动,进而影响纸模产品的抓取或放置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种成型机械手,能够减少滑座的窜动现象,使得滑座平稳的移动。
本实用新型实施例为解决其技术问题而采用的技术方案是:
根据本实用新型的第一方面,提供一种成型机械手,包括:立架;所述立架的中上部设置有一横梁,所述横梁上活动设置有能够沿着该横梁的长度方向往复移动的水平滑座;第一负载臂,所述第一负载臂活动设置在所述滑座上,所述第一负载臂可相对于所述滑座向前移动伸出或向后移动退缩;其中,所述横梁的两个互不平行的侧壁上分别设置有至少一组第一导轨副,所述滑座通过所有所述第一导轨副与所述横梁活动相连,所述第一导轨副沿所述横梁的长度方向布置。
根据本实用新型第一方面所述的成型机械手,还包括升降柱,所述升降柱活动安装于所述滑座上并可相对于所述滑座上升或下降,所述第一负载臂设置在所述升降柱的中下部处。
根据本实用新型第一方面所述的成型机械手,还包括升降座,所述升降座安装于所述升降柱的中下部,所述第一负载臂活动设置在所述升降座上并可相对于所述升降座向前伸出或向后退缩;所述升降座的中下部连接有延伸座,所述延伸座上活动设置有第二负载臂,所述第二负载臂可相对于所述延伸座向前移动伸出或向后移动退缩。
根据本实用新型第一方面所述的成型机械手,还包括连接杆,所述升降座和所述延伸座通过所述连接杆进行连接,所述连接杆的形状为平板型或横条型。
根据本实用新型第一方面所述的成型机械手,所述横梁的截面形状为矩形,所述横梁的上表面设置有两组所述第一导轨副,所述横梁的后表面上设置有一组所述第一导轨副。
根据本实用新型第一方面所述的成型机械手,还包括引拔手臂,所述引拔手臂活动安装在所述滑座上并可相对于所述滑座向前移动伸出或向后移动退缩;所述第一负载臂活动安装于所述引拔手臂上并可相对于所述引拔手臂向前移动伸出或向后移动退缩。
根据本实用新型第一方面所述的成型机械手,还包括第一驱动组件,所述第一驱动组件安装于所述引拔手臂上;所述第一驱动组件能够驱动所述第一负载臂相对于所述引拔手臂向前移动伸出或者向后移动退缩。
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