[实用新型]旋翼式无人机脚架

权利要求书

1.一种旋翼式无人机脚架，其特征在于，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部与无人机的机体的底部铰接连接，所述支撑杆的转动方向的前后两侧分别设有限位板和缓冲板，所述限位板和缓冲板的顶部均固定连接在无人机的机体的底部，所述缓冲板的底部朝向无人机的机体的外侧倾斜，所述缓冲板与支撑杆之间设有主缓冲弹簧；

所述支撑杆的底部设有缓冲球，所述缓冲球与支撑杆之间设有辅缓冲弹簧，所述缓冲球的底面设有滚珠。

2.根据权利要求1所述的旋翼式无人机脚架，其特征在于，所述缓冲球为球缺形，所述缓冲球的顶部设有保护筒，所述支撑杆的底部延伸至保护筒中，所述辅缓冲弹簧设于所述保护筒的内部。

3.根据权利要求1所述的旋翼式无人机脚架，其特征在于，所述滚珠设有多个，所述滚珠从缓冲球的底面朝向主缓冲弹簧相反的方向分布。

4.根据权利要求1所述的旋翼式无人机脚架，其特征在于，所述限位板的底部朝向无人机的机体的外侧倾斜。