[实用新型]旋翼式无人机脚架

说明书

本实用新型公开了一种旋翼式无人机脚架，括支撑杆，所述支撑杆的顶部与无人机的机体的底部铰接连接，所述支撑杆的转动方向的前后两侧分别设有限位板和缓冲板，所述限位板和缓冲板的顶部均固定连接在无人机的机体的底部，所述缓冲板的底部朝向无人机的机体的外侧倾斜，所述缓冲板与支撑杆之间设有主缓冲弹簧；所述支撑杆的底部设有缓冲球，所述缓冲球与支撑杆之间设有辅缓冲弹簧，所述缓冲球的底面设有滚珠。本实用新型的脚架具备主副双重缓冲，且在无人机着陆的时候，将无人机的机体向下的冲击力转换为横向的压力，同时脚架与机体之间的夹角减小，支撑范围变大，使得无人机的着陆更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种旋翼式无人机脚架。

背景技术

目前在农业领域已有大量的无人机应用，但由于田中山间的地面条件通常较差，传统的旋翼式无人机的脚架固定，无人机很难平稳的着陆。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种旋翼式无人机脚架，该脚架具备主副双重缓冲，且在无人机着陆的时候，将无人机的机体向下的冲击力转换为横向的压力，同时脚架与机体之间的夹角减小，支撑范围变大，使得无人机的着陆更加平稳。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

旋翼式无人机脚架，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部与无人机的机体的底部铰接连接，所述支撑杆的转动方向的前后两侧分别设有限位板和缓冲板，所述限位板和缓冲板的顶部均固定连接在无人机的机体的底部，所述缓冲板的底部朝向无人机的机体的外侧倾斜，所述缓冲板与支撑杆之间设有主缓冲弹簧；

所述支撑杆的底部设有缓冲球，所述缓冲球与支撑杆之间设有辅缓冲弹簧，所述缓冲球的底面设有滚珠。

本实用新型的脚架在无人机上应用时，通常在无人机的底部等角度间隔的设置至少3个，优选的为4个或者6个，若干脚架正常状态时，其支撑杆与无人机的底部之间的夹角较大，在着陆时，无人机向下的冲击力首先冲击缓冲球，辅缓冲弹簧起到辅助缓冲的作用，由于支撑杆的顶部与无人机的机体的连接方式是铰接，无人机向下的冲击力使得支撑杆的顶部不动，支撑杆的底部朝向无人机的外侧滑动，支撑杆在转动的同时，所述主缓冲弹簧起到缓冲作用，缓冲球底部的滚珠变缓冲球与地面的滑动摩擦为滚动摩擦，减小缓冲球的磨损，若干脚架同时朝向无人机的外侧张开，使得无人机的着陆更加平稳，即使在路面坑洼的山上或田间，脚架受到阻隔，其中的个别支撑杆不能张开，其余的支撑杆也能起到缓冲的作用，应用本脚架的无人机在着陆的时候具备了能够抵抗一定程度的摇晃或震动的能力，减小了侧翻的概率。

本实用新型的脚架通过设置辅缓冲弹簧和主缓冲弹簧，且脚架的顶部与无人机的机体的连接方式为铰接，使得无人机在着陆时，脚架能够在压力作用下摆动一定角度，多个脚架同时向外张开，无人机竖直向下的冲击力受到有效的缓冲，无人机的着陆更加平稳，提高了旋翼式无人机在田中山间的着陆能力。

优选的，所述缓冲球为球缺形，所述缓冲球的顶部设有保护筒，所述支撑杆的底部延伸至保护筒中，所述辅缓冲弹簧设于所述保护筒的内部。

保护筒的设置，是为了保护辅缓冲弹簧，其一是为了避免缓冲球相对于支撑杆发生横向的位移，其二是为了避免外界杂物影响辅缓冲弹簧工作。

优选的，所述滚珠设有多个，所述滚珠从缓冲球的底面朝向主缓冲弹簧相反的方向分布。

由于缓冲球在支撑杆的摆动过程中，接触地面的面可能会变成缓冲球的内侧面，将滚珠设置多个，支撑杆与地面之间始终为滚动摩擦，支撑杆的摆动更加顺畅。

优选的，所述限位板的底部朝向无人机的机体的外侧倾斜。

限位板倾斜设置是为了在正常状态下，支撑杆与无人机的机体之间的夹角小于90度，这样在无人机着陆的时候，避免了支撑杆正好与机体呈90度导致没有一个横向的力使支撑杆张开的情况。