[实用新型]气瓶调质线感应定位装置

权利要求书

1.气瓶调质线感应定位装置，其特征在于：包括分别设置在步进梁两侧的两个定位气缸（1），所述定位气缸（1）的活塞杆的顶端安装有用于推顶气瓶（3）瓶尾的顶块（2），所述步进梁的上方设置有两组传感装置，每组传感装置包括用于检测下方气瓶（3）位置并且间隔设置的两个光电传感器（4），所有光电传感器（4）沿定位气缸（1）活塞杆的活动方向并列设置，还包括一个控制电路，所述控制电路中设有依次串联的处理器模块、对应各光电传感器（4）的第一光电传感器模块、第二光电传感器模块、第三光电传感器模块、第四光电传感器模块以及第一继电器模块和第二继电器模块，所述处理器模块连接有主电源模块，各个光电传感器模块均与一个次电源模块连接，所述第一继电器模块与两个定位气缸（1）电连接，所述第二继电器模块与步进梁的驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的气瓶调质线感应定位装置，其特征在于：所述光电传感器（4）选用为漫反射型光电传感器。

3.根据权利要求2所述的气瓶调质线感应定位装置，其特征在于：所述处理器模块采用SIMATIC S7-300型号的处理器。

4.根据权利要求3所述的气瓶调质线感应定位装置，其特征在于：所述主电源模块采用24V直流电源。

5.根据权利要求4所述的气瓶调质线感应定位装置，其特征在于：所述次电源模块采用24V直流电源。