[实用新型]气瓶调质线感应定位装置

说明书

气瓶调质线感应定位装置，涉及高压气瓶生产技术领域，其包括分别设置在步进梁两侧的两个定位气缸，步进梁的上方设置有两组传感装置，每组传感装置包括用于检测下方气瓶位置并且间隔设置的两个光电传感器，光电传感器沿定位气缸活塞杆的活动方向并列设置，控制电路中设有依次串联的处理器模块、对应各光电传感器的第一光电传感器模块、第二光电传感器模块、第三光电传感器模块、第四光电传感器模块以及第一继电器模块和第二继电器模块，第一继电器模块与两个定位气缸电连接，第二继电器模块与步进梁的驱动装置电连接。本实用新型可避免气瓶以偏斜的姿态进入回火炉而导致被炉门卡住。

技术领域

本实用新型涉及高压气瓶生产技术领域，尤其指一种气瓶调质线感应定位装置。

背景技术

高压气瓶生产过程包括无缝钢管切断下料、加热旋压收瓶底、刮瓶底、加热旋压收瓶口﹑热处理﹑瓶口螺纹加工﹑内抛丸等工序。

在经过热处理调质线的过程中，气瓶在完成淬火冷却工序后从淬火槽中滚出，并且每次并列滚出两个气瓶，两个气瓶的瓶嘴相向，瓶尾则分别朝向两侧，在滚至回火炉前门的这段距离中，由于路程较长，任意一个气瓶都有可能产生滚偏的现象，滚偏后由于位置发生偏斜，在送入回火炉之前无法正常落在步进梁上，此时待步进梁将气瓶往前输送后，很有可能会使回火炉的炉门在关门时向下卡住偏斜的气瓶，从而导致设备出现故障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，提供一种气瓶调质线感应定位装置，用于避免气瓶以偏斜的姿态进入回火炉而导致被炉门卡住。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种气瓶调质线感应定位装置，包括分别设置在步进梁两侧的两个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆的顶端安装有用于推顶气瓶瓶尾的顶块，所述步进梁的上方设置有两组传感装置，每组传感装置包括用于检测下方气瓶位置并且间隔设置的两个光电传感器，所有光电传感器沿定位气缸活塞杆的活动方向并列设置，还包括一个控制电路，所述控制电路中设有依次串联的处理器模块、对应各光电传感器的第一光电传感器模块、第二光电传感器模块、第三光电传感器模块、第四光电传感器模块以及第一继电器模块和第二继电器模块，所述处理器模块连接有主电源模块，各个光电传感器模块均与一个次电源模块连接，所述第一继电器模块与两个定位气缸电连接，所述第二继电器模块与步进梁的驱动装置电连接。

优选地，所述光电传感器选用为漫反射型光电传感器。

更优选地，所述处理器模块采用SIMATIC S7-300型号的处理器。

更优选地，所述主电源模块采用24V直流电源；所述次电源模块采用24V直流电源。

本实用新型的工作原理是：步进梁上每个步进区间都有两个气瓶，两个定位气缸则设置在靠近回火炉门前的一个步进区间的两侧，当步进梁向前移动一次后停止移动，控制器驱动定位气缸活动，定位气缸活塞杆顶端的顶块推顶气瓶瓶尾从而矫正两个气瓶的姿态，使气瓶的轴线方向与定位气缸活塞杆的运动方向一致，此时光电传感器可感应到下方气瓶从而产生信号，由于每组传感装置包括两个并列设置的光电传感器，根据两点确定一条直线的原理，当一个气瓶上的两个光电传感器均接受到气瓶的信号时便可确定该气瓶已经调整定位好了，当四个光电传感器全部产生感应信号时，控制器才会控制定位气缸的活塞杆回退，并控制步进梁进一步运动，从而带动气瓶进入回火炉，如此一来，便可避免气瓶以偏斜的姿态进入回火炉而被回火炉的炉门夹住，在极大程度上杜绝此种生产事故。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为实施例中整体结构的侧视示意图；

图3为实施例中的控制电路原理图；

图4为实施例中的控制电路原理图的部分示意图；

图5为实施例中的控制电路原理图的部分示意图。