[实用新型]一种前掠式复合翼无人机

权利要求书

1.一种前掠式复合翼无人机，其特征在于：包括机身(1)、前掠机翼(2)、旋翼动力装置(3)、尾翼(4)、推进动力装置(5)、腹鳍(6)和撑杆(7)，所述机身(1)前端两侧水平对称安装有所述前掠机翼(2)形成左右前掠机翼、所述左右前掠机翼(2)左右两端对称设置有翼梢小翼(21)，所述左右前掠机翼(2)侧边对称铰链连接有副翼(22)，所述撑杆(7)对称融合于所述左右前掠机翼(2)中，所述撑杆(7)两端对称安装有多组所述旋翼动力装置(3)，所述尾翼(4)对称安装在所述机身(1)的尾端两侧，所述推进动力装置(5)安装在所述机身(1)的尾部，所述腹鳍(6)垂直安装在所述机身(1)尾端下表面。

2.如权利要求1所述的一种前掠式复合翼无人机，其特征在于：所述尾翼(4)为V型尾翼。

3.如权利要求2所述的一种前掠式复合翼无人机，其特征在于：所述尾翼(4)为上反角V型尾翼。

4.如权利要求2所述的一种前掠式复合翼无人机，其特征在于：所述左右尾翼(4)后端对称安装有升降舵(41)。

5.如权利要求3所述的一种前掠式复合翼无人机，其特征在于：所述翼梢小翼(21)向下弯曲。

6.如权利要求4所述的一种前掠式复合翼无人机，其特征在于：所述机身(1)前端下表面装有任务载荷(8)。

7.如权利要求1-5任一权利要求所述的一种前掠式复合翼无人机，其特征在于：所述机身(1)前端设置有空速管(9)。

8.如权利要求7所述的一种前掠式复合翼无人机，其特征在于：所述旋翼动力装置(3)在平飞巡航时螺旋桨锁住在与航向一致的方向。

9.如权利要求8所述的一种前掠式复合翼无人机，其特征在于：所述机身(1)为流线型机身。