[实用新型]一种新型机器人手臂连接底座

权利要求书

1.一种新型机器人手臂连接底座，包括固定外壳(1)，其特征在于，所述固定外壳(1)内腔设置有升降台(2)，所述固定外壳(1)内腔底部固定安装有液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)顶部与升降台(2)底部固定连接，所述升降台(2)内腔固定安装有步进电机(4)，所述升降台(2)顶部转动设置有承载板(5)，所述承载板(5)底部与步进电机(4)输出轴连接，所述承载板(5)外侧开设有滑槽(6)，所述升降台(2)内壁与滑槽(6)相对应位置固定设置有滑环(7)，所述升降台(2)内腔固定设置有导向套管(8)，所述固定外壳(1)内腔与导向套管(8)相对应位置固定设置有导向杆(9)，且所述导向杆(9)顶部嵌入导向套管(8)内，所述固定外壳(1)底部固定设置有安装板(10)。

2.根据权利要求1所述一种新型机器人手臂连接底座，其特征在于：所述固定外壳(1)内壁设置有防护板(11)，且所述防护板(11)外侧设置有隔音板。

3.根据权利要求1所述一种新型机器人手臂连接底座，其特征在于：所述固定外壳(1)内壁两侧固定设置有限位杆(12)，且所述升降台(2)两侧与限位杆(12)相对应位置开设有限位槽(13)。

4.根据权利要求1所述一种新型机器人手臂连接底座，其特征在于：所述承载板(5)的高度大于升降台(2)顶部的高度，且承载板(5)上均匀开设有固定孔(14)。

5.根据权利要求1所述一种新型机器人手臂连接底座，其特征在于：所述安装板(10)上均匀开设有安装孔(15)，且所述安装板(10)底部固定设置有减震橡胶垫。

6.根据权利要求1所述一种新型机器人手臂连接底座，其特征在于：所述固定外壳(1)一侧固定设置有接线盒(16)，且所述接线盒(16)外侧设置有绝缘橡胶垫。