[实用新型]一种新型机器人手臂连接底座

说明书

本实用新型涉及机器手技术领域，特指一种新型机器人手臂连接底座，包括固定外壳，所述固定外壳内腔设置有升降台，所述固定外壳内腔底部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部与升降台底部固定连接，所述升降台内腔固定安装有步进电机，所述升降台顶部转动设置有承载板，所述承载板底部与步进电机输出轴连接，所述承载板外侧开设有滑槽，所述升降台内壁与滑槽相对应位置固定设置有滑环，所述升降台内腔固定设置有导向套管，所述固定外壳内腔与导向套管相对应位置固定设置有导向杆，且所述导向杆顶部嵌入导向套管内，便于将机器人手臂固定安装，在使用时可以对机器人手臂的高度与角度进行调节，便于工作人员的使用。

技术领域

本实用新型涉及一种新型机器人手臂连接底座，属于机器手技术领域。

背景技术

随着科技的飞速发展，机器人手臂也得到很大的提升，越来越多的工业产品生产中，都在实用机器人手臂来代替人工，大大的提升了对工业产品的生产速度和质量，同时由减少了对人工的使用，专利号为201822219970.7的实用新型提供了本实用新型公开了一种新型工业机器人用连接底座,包括外壳，外壳固定连接在承托板的上端面上，且承托板的下端固定连接有调节装置，调节装置的另一端固定连接在支撑台的上端面上，支撑台的上端开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有多个支撑组件，支撑台的下端固定连接有多个减震装置,本实用新型中，增加了调节装置，这样在需要调节机器人角度时，只需要调节调节装置，即可实现对机器人角度的改变，而且该设备中调节装置结构简单，操作便利，在调节时，可以达到省时省力的效果，同时本专利中增加减震装置，这样在机器人工作时，可以有效起到抗震的作用，从而达到对设备的防护，但这种安装结构需要工作人员手动实现机器手臂转动，无法准确的调节机器人手臂旋转的角度，更无法实现升降功能，使用效果不理想。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种新型机器人手臂连接底座，便于将机器人手臂固定安装，在使用时可以对机器人手臂的高度与角度进行调节，便于工作人员的使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种新型机器人手臂连接底座，包括固定外壳，所述固定外壳内腔设置有升降台，所述固定外壳内腔底部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部与升降台底部固定连接，所述升降台内腔固定安装有步进电机，所述升降台顶部转动设置有承载板，所述承载板底部与步进电机输出轴连接，所述承载板外侧开设有滑槽，所述升降台内壁与滑槽相对应位置固定设置有滑环，所述升降台内腔固定设置有导向套管，所述固定外壳内腔与导向套管相对应位置固定设置有导向杆，且所述导向杆顶部嵌入导向套管内，所述固定外壳底部固定设置有安装板。

进一步而言，所述固定外壳内壁设置有防护板，且所述防护板外侧设置有隔音板。

进一步而言，所述固定外壳内壁两侧固定设置有限位杆，且所述升降台两侧与限位杆相对应位置开设有限位槽。

进一步而言，所述承载板的高度大于升降台顶部的高度，且承载板上均匀开设有固定孔。

进一步而言，所述安装板上均匀开设有安装孔，且所述安装板底部固定设置有减震橡胶垫。

进一步而言，所述固定外壳一侧固定设置有接线盒，且所述接线盒外侧设置有绝缘橡胶垫。

本实用新型有益效果：

1、通过设置升降台，在机器人手臂固定安装后进行使用时，通过液压伸缩杆可以让升降台上升，从而实现对安装在承载板上的机器人手臂的高度进行调节，让机器人手臂进行使用时更加方便；

2、通过设置承载板，便于将机器人手臂底座通过固定孔与承载板固定连接，在使用时可以通过步进电机带动承载板旋转，从而实现机器人手臂角度的调节，由步进电机进行调节更加准确，操作更加简单，便于工作人员的使用；

3、通过设置导向套管与导向杆，在升降台上升或下降时，导向杆在导向套管移动，对升降台进行定位，避免升降台移动时位置出现偏移。