[实用新型]一种自动精密拆模装置

权利要求书

1.一种自动精密拆模装置，包括带有转销(104)的载具(103)，其特征在于：还包括顶板运输机构(2)、底板运输机构(3)，以及在二者上方移动的多轴机械手(4)，所述机械手(4)底端设有朝下的夹爪(421)，所述夹爪(421)位置及数量与转销(104)相匹配，所述夹爪(421)由机械手(4)上的动力机构驱动转动，所述机械手(4)底端还有朝下的吸附组件。

2.根据权利要求1所述的自动精密拆模装置，其特征在于：所述动力机构为电机(74)、多个同步轮、多个同步带(73)相配合的组件，所述夹爪(421)分别同轴固定在同步轮上。

3.根据权利要求1所述的自动精密拆模装置，其特征在于：所述夹爪(421)底部设有与转销(104)外形匹配的卡槽(4211)，且所有夹爪(421)卡槽(4211)长度方向一致。

4.根据权利要求3所述的自动精密拆模装置，其特征在于：所述夹爪(421)底部并位于卡槽(4211)的两侧为倾斜面(4212)，两个倾斜面(4212)由上至下的方向宽度扩进。

5.根据权利要求1所述的自动精密拆模装置，其特征在于：所述吸附组件包括若干个吸盘(8)，并且所述吸盘(8)底部的高度低于夹爪(421)底端的高度。

6.根据权利要求1所述的自动精密拆模装置，其特征在于：所述顶板运输机构(2)、底板运输机构(3)上均设有输送机构。

7.根据权利要求1所述的自动精密拆模装置，其特征在于：所述底板运输机构(3)上设有检测模板(10)最高处的光束传感器(9)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动精密拆模装置，其特征在于：所述机械手(4)为二轴机械手、三轴机械手中的一种。