[实用新型]一种自动精密拆模装置

说明书

本实用新型涉及一种自动精密拆模装置，包括带有转销的载具，还包括用于放置载具的顶板运输机构、底板运输机构，以及在二者上方移动的多轴机械手，所述机械手底端设有朝下的夹爪，所述夹爪位置及数量与转销相匹配，所述夹爪由机械手上的动力机构驱动转动，所述机械手底端还有朝下的吸附组件。本实用新型可自动拆分模板。

技术领域

本实用新型涉及模板堆叠装置的技术领域，尤其是涉及一种自动精密拆模装置。

背景技术

如图5所示的模板10，其包括相同轮廓的顶板101和底板102，在顶板101下表面设有若干支脚，顶板101通过支脚罗列在底板102上方。模板10在运输或储存时，顶板101和底板102用载具103装夹。载具103为轮廓略大于或等于顶板101及底板102的板材，并且在载具103四角处均设有可以转动的T形转销104，转销104的中部转动设于载具103上。在底板102和顶板101四角上均设置有与转销104横端尺寸匹配的长孔105，并且竖端41长度大于模板10高度。

在运输或储放模板10时，将底板102四角分别穿过载具103的四个转销104，再将顶板101的四端也穿过四个转销104，而后转动转销104，使转销104横端42长度方向垂直于长孔105长度方向布置，从而载具103可将底板102及顶板101固定成一体结构，方便运输及储存。

在加工模板10的过程中，需要将顶板101和底板102拆开，以对二者分别加工，拆分的方式很简单，只需转动四个转销104并转动至于长孔105对应的位置，可将顶板101轻易拆下。若用人力拆开模板10，工人需分别手动转动四个转销104，工作效率低，并且还需手动对拆开后的顶板101及底板102分别存放。故而，亟需一种装置，能快速将模板10拆开，并分别对顶板101和底板102分别存放。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动精密拆模装置，其可自动拆分模板。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动精密拆模装置，包括带有转销的载具，以及顶板运输机构、底板运输机构，以及在二者上方移动的多轴机械手，所述机械手底端设有朝下的夹爪，所述夹爪位置及数量与转销相匹配，所述夹爪由机械手上的动力机构驱动转动，所述机械手底端还有朝下的吸附组件。

通过采用上述技术方案，先将模板连带载具一同放置在底板运输机构上，将机械手移动至模板上方，并用夹爪转动转销使顶板和底板失去固定连接关系，用吸附组件将顶板移动至顶板运输机构上，而后分别利用顶板运输机构和底板运输机构将顶板和底板（带载具）移出设备。

进一步的，所述动力机构为电机、多个同步轮、多个同步带相配合的组件，所述夹爪分别同轴固定在同步轮上。

通过采用上述技术方案，利用电机同时驱动夹爪转动，可使夹爪同步转动，并且成本低效率高。

进一步的，所述夹爪底部设有与转销外形匹配的卡槽，且所有夹爪卡槽长度方向一致。

通过采用上述技术方案，卡槽插入转销横端上后，转动夹爪即可使转销转动。

进一步的，所述夹爪底部并位于卡槽的两侧为倾斜面，两个倾斜面由上至下的方向宽度扩进。

进一步的，所述吸附组件包括若干个吸盘，并且所述吸盘底部的高度低于夹爪底端的高度。

通过采用上述技术方案，利用吸盘吸附顶板，因为模板为拆分时，转销横端顶面高度高于顶板顶面高度，从而吸盘底部的高度需低于夹爪底端的高度。

进一步的，所述顶板运输机构、底板运输机构上均设有输送机构。

通过采用上述技术方案，利用输送机构可自动将顶板及底板送出。

进一步的，所述底板运输机构上设有检测模板最高处的光束传感器。