[实用新型]一种力控式摆臂组件

权利要求书

1.一种力控式摆臂组件，其特征在于：包括力臂座、力臂件、弹片件、拾取件及测力单元，弹片件设置于力臂座，力臂件设置于弹片件，拾取件设置于力臂件的一端并用于拾取外界的晶片，力臂件的另一端作用于测力单元，弹片件与力臂件的连接处位于拾取件与测力单元之间，外界的动力机构经由力臂座驱动力臂件使得拾取件作用于晶片，晶片经由拾取件对力臂件的反作用力触发测力单元，经由测力单元所测得的力值大小调控动力机构驱动力臂座的移动。

2.根据权利要求1所述的力控式摆臂组件，其特征在于：测力单元包括力传感器及与力传感器电性连接的信号转换器，力臂件的另一端作用于力传感器。

3.根据权利要求2所述的力控式摆臂组件，其特征在于：力臂座安装有压板，力传感器分别连接至压板及力臂件的另一端。

4.根据权利要求1所述的力控式摆臂组件，其特征在于：力控式摆臂组件还包括调节单元，调节单元包括螺纹杆、螺母件及弹簧，螺纹杆设置于力臂件，螺纹杆与力臂件的连接处位于弹片件与测力单元之间，力臂座设有容设螺纹杆的凹孔，凹孔的孔径大于螺纹杆的外径，螺母件螺接套设在螺纹杆外侧，弹簧套设在螺纹杆的外侧，弹簧的两端分别抵触力臂座及螺母件。

5.根据权利要求4所述的力控式摆臂组件，其特征在于：力臂座设有让位孔，力臂件的另一端活动容设在让位孔内，凹孔与让位孔连通；力臂座设有与让位孔连通的槽孔，测力单元位于槽孔内。

6.根据权利要求1所述的力控式摆臂组件，其特征在于：拾取件为吸嘴，吸嘴用于吸住外界的晶片，力臂件的一端设有两个夹持部，两个夹持部之间具有让位间隙，两个夹持部彼此靠近的一侧均设有限位凹槽，吸嘴夹持在两个夹持部之间并容设在限位凹槽内。

7.根据权利要求6所述的力控式摆臂组件，其特征在于：力臂件设有紧固件，紧固件贯穿两个夹持部，紧固件调控两个夹持部之间的让位间隙的宽度大小进而使得两个夹持部稳固夹住吸嘴。

8.根据权利要求1所述的力控式摆臂组件，其特征在于：弹片件采用金属材料制成，弹片件大致为矩形平板，弹片件的两端分别连接至力臂座及力臂件。

9.根据权利要求1所述的力控式摆臂组件，其特征在于：力臂件包括基部、分别设置于基部两侧的第一臂部及第二臂部，基部设置于弹片件，拾取件设置于第一臂部远离基部的一侧；基部的厚度大于第二臂部的厚度，第二臂部位于力臂座内，基部与力臂座之间具有间隙，第二臂部与力臂座之间具有间隙；第二臂部远离基部的一端作用于测力单元。

10.根据权利要求9所述的力控式摆臂组件，其特征在于：第一臂部呈锥形，第一臂部远离基部的一端的外径小于第一臂部靠近基部的一端的外径；第一臂部包括第一板体，分别设置于第一板体同一侧的第二板体及第三板体，连接第一板体、第二板体及第三板体的加强肋，第一板体、第二板体、第三板体均设有减料孔，减料孔贯穿板体。