[实用新型]一种可进行预防控制调度的动力机械手

权利要求书

1.一种可进行预防控制调度的动力机械手，包括两个侧板(1)，其特征在于，两个侧板(1)相互靠近的一侧顶部焊接有同一个顶板(2)，所述顶板(2)的顶部开设有两个立杆孔，所述立杆孔内滑动安装有立杆(3)，两个立杆(3)的底端焊接有同一个连接板(4)，所述连接板(4)的底部两侧均焊接有垂直板(6)，所述侧板(1)上开设有水平孔，所述水平孔内滑动安装有水平板(7)，两个水平板(7)相互靠近的一侧均焊接有夹持板(9)，所述水平板(7)上铰接有第一铰接板(8)，所述第一铰接板(8)与相对应的垂直板(6)相铰接，所述连接板(4)的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑板(10)，所述滑板(10)的底部铰接有两个第二铰接板(15)，所述滑板(10)的底部焊接有按压板(12)，所述垂直板(6)上开设有卡板孔，所述卡板孔内滑动安装有卡板(13)，两个侧板(1)相互靠近的一侧均开设有多个卡槽(16)，所述卡板(13)与最下方的卡槽(16)相卡装，两个卡板(13)相互靠近的一侧均焊接有靠近板(14)，所述第二铰接板(15)与相对应的靠近板(14)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可进行预防控制调度的动力机械手，其特征在于，所述滑槽的两侧内壁上均焊接有第一限位板，滑板(10)的底部与第一限位板的顶部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种可进行预防控制调度的动力机械手，其特征在于，两个水平板(7)相互远离的一侧均焊接有第二限位板。

4.根据权利要求1所述的一种可进行预防控制调度的动力机械手，其特征在于，两个夹持板(9)均位于两个垂直板(6)之间。

5.根据权利要求1所述的一种可进行预防控制调度的动力机械手，其特征在于，所述立杆(3)的外侧套设有第一弹簧(5)，第一弹簧(5)的顶端焊接于顶板(2)的底部，第一弹簧(5)的底端焊接于连接板(4)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种可进行预防控制调度的动力机械手，其特征在于，所述滑板(10)的顶部焊接有两个第二弹簧(11)，第二弹簧(11)的顶端焊接于滑槽的顶部内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种可进行预防控制调度的动力机械手，其特征在于，所述立杆(3)的顶端焊接有挡板，挡板的底部与顶板(2)的顶部相接触。