[实用新型]一种可进行预防控制调度的动力机械手

说明书

本发明属于机械手领域，尤其是一种可进行预防控制调度的动力机械手，针对现有的机械手对工件夹持的稳定性低，操作麻烦，十分不便于人们的使用问题，现提出如下方案，其包括两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧顶部焊接有同一个顶板，所述顶板的顶部开设有两个立杆孔，所述立杆孔内滑动安装有立杆，两个立杆的底端焊接有同一个连接板，所述连接板的底部两侧均焊接有垂直板，所述侧板上开设有水平孔，所述水平孔内滑动安装有水平板，两个水平板相互靠近的一侧均焊接有夹持板，所述水平板上铰接有第一铰接板，所述第一铰接板与相对应的垂直板相铰接。本发明实用性好，便于对工件进行固定，固定后的稳定性高，操作便捷。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可进行预防控制调度的动力机械手。

背景技术

动力机械手多数斗可进行预防控制调度，在进行工件搬运的过程中，需要通过机械手对工件进行夹持，但是目前的机械手对工件夹持的稳定性低，操作麻烦，十分不便于人们的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在机械手对工件夹持的稳定性低，操作麻烦，十分不便于人们的使用缺点，而提出的一种可进行预防控制调度的动力机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可进行预防控制调度的动力机械手，包括两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧顶部焊接有同一个顶板，所述顶板的顶部开设有两个立杆孔，所述立杆孔内滑动安装有立杆，两个立杆的底端焊接有同一个连接板，所述连接板的底部两侧均焊接有垂直板，所述侧板上开设有水平孔，所述水平孔内滑动安装有水平板，两个水平板相互靠近的一侧均焊接有夹持板，所述水平板上铰接有第一铰接板，所述第一铰接板与相对应的垂直板相铰接，所述连接板的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑板，所述滑板的底部铰接有两个第二铰接板，所述滑板的底部焊接有按压板，所述垂直板上开设有卡板孔，所述卡板孔内滑动安装有卡板，两个侧板相互靠近的一侧均开设有多个卡槽，所述卡板与最下方的卡槽相卡装，两个卡板相互靠近的一侧均焊接有靠近板，所述第二铰接板与相对应的靠近板相铰接。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上均焊接有第一限位板，滑板的底部与第一限位板的顶部相接触，对滑板进行限位处理。

优选的，两个水平板相互远离的一侧均焊接有第二限位板。

优选的，两个夹持板均位于两个垂直板之间。

优选的，所述立杆的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧的顶端焊接于顶板的底部，第一弹簧的底端焊接于连接板的顶部，能够使得连接板回复原位。

优选的，所述滑板的顶部焊接有两个第二弹簧，第二弹簧的顶端焊接于滑槽的顶部内壁上，能够使得滑板回复原位。

优选的，所述立杆的顶端焊接有挡板，挡板的底部与顶板的顶部相接触，对立杆进行限位处理。

本发明中，所述一种可进行预防控制调度的动力机械手，当需要对工件进行夹持时，将手掌对着顶板，食指与无名指与连接板相接触，中指与按压板相接触，然后按动按压板，按压板带动滑板进行移动，第二铰接板带动靠近板进行移动，靠近板带动卡板进行移动，使得卡板移出卡槽，解除对连接板的固定，然后按动连接板，连接板带动垂直板进行移动，垂直板带动第一铰接板进行转动，第一铰接板带动水平板进行移动，水平板带动夹持板进行移动，对工件进行夹持，夹持完成后，松开中指，此时第二弹簧由于自身的弹力带动滑板进行移动，滑板带动第二铰接板进行转动，第二铰接板带动靠近板进行移动，卡板卡入与其位于同一水平轴线上的卡槽内，完成对工件的固定。

本发明实用性好，便于对工件进行固定，固定后的稳定性高，操作便捷。

附图说明

图1为本发明提出的一种可进行预防控制调度的动力机械手的结构示意图；