[实用新型]一种具有视觉避障功能的动力机械手

权利要求书

1.一种具有视觉避障功能的动力机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有固定柱，固定柱的顶端转动安装有转动柱(2)，转动柱(2)的一侧开设有安装槽，安装槽内转动安装有转动座(3)，所述转动座(3)的一侧固定安装有调节柱(4)，调节柱(4)的一端固定连接有夹持臂(5)，固定柱的一侧固定连接有控制器，所述调节柱(4)的一侧固定安装有固定座(6)，固定座(6)的一侧固定连接有固定环，固定环上固定连接有连接绳(10)，所述转动柱(2)的一侧开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动块(8)，转动块(8)的一端固定安装有绕线轮(9)，连接绳(10)绕设在绕线轮(9)上，转动块(8)上固定套设有第一齿轮(11)，所述转动柱(2)的一侧固定安装有固定柱(12)，固定柱(12)的一端开设有压簧槽，压簧槽内滑动安装有第一齿条(13)，第一齿条(13)与第一齿轮(11)啮合，所述第一齿条(13)的一侧焊接有压簧(14)，压簧(14)的一端焊接在压簧槽的一侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉避障功能的动力机械手，其特征在于，所述转动柱(2)的一侧固定安装有固定杆，固定杆的一端转动安装有过线轮(7)，连接绳(10)连接在过线轮(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉避障功能的动力机械手，其特征在于，所述安装槽的一侧内壁上开设有转动槽，转动座(3)的一侧固定安装有固定块，固定块转动安装在转动槽内，转动座(3)的另一侧固定安装有第二齿轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉避障功能的动力机械手，其特征在于，所述安装槽的一侧内壁上开设有固定槽(16)，固定槽(16)内滑动安装有移动板(17)，移动板(17)的一侧固定连接有第二齿条，第二齿条与第二齿轮(15)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种具有视觉避障功能的动力机械手，其特征在于，所述移动板(17)的一侧开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有丝杆(18)，丝杆(18)的一端转动安装在固定槽(16)的一侧内壁上，丝杆(18)上固定套设有第一锥齿轮(19)。

6.根据权利要求1所述的一种具有视觉避障功能的动力机械手，其特征在于，所述转动柱(2)的一侧固定安装有步进电机(20)，步进电机(20)的输出轴上固定连接有第二锥齿轮(21)，第二锥齿轮(21)与第一锥齿轮(19)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种具有视觉避障功能的动力机械手，其特征在于，所述固定柱的顶端开设有连接槽，转动柱(2)的一端转动安装在连接槽内。