[实用新型]CT扫描装置和系统

权利要求书

1.一种CT扫描装置，其特征在于，包括扫描机架和机械臂；

所述机械臂一端安装在固定物上，所述机械臂的另一端固定在所述扫描机架上，以使所述机械臂在多个自由度的运动下带动所述扫描机架移动和/或旋转。

2.根据权利要求1所述的CT扫描装置，其特征在于，所述机械臂为六自由度机械臂。

3.根据权利要求2所述的CT扫描装置，其特征在于，所述机械臂包括旋转底座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和第四驱动臂；

所述旋转底座安装在所述固定物上，以驱动所述旋转底座在水平面上旋转，所述第一驱动臂的第一端安装在所述旋转底座上，所述旋转底座驱动所述第一驱动臂在竖直面上转动，所述第二驱动臂的第一端安装在所述第一驱动臂的第二端上，所述第一驱动臂驱动所述第二驱动臂在竖直面上转动，所述第三驱动臂的第一端安装在所述第二驱动臂的第二端上，所述第二驱动臂驱动所述第三驱动臂环绕所述第二驱动臂的轴线旋转，所述第三驱动臂的第二端安装在所述第四驱动臂的第一端上，所述第三驱动臂驱动所述第四驱动臂在平行于所述第三驱动臂的轴线的面上转动，所述扫描机架固定在所述第四驱动臂的第二端上，所述第四驱动臂驱动所述扫描机架环绕所述第四驱动臂的轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的CT扫描装置，其特征在于，所述扫描机架包括第一环形固定件、第二环形固定件、主轴承、驱动带轮和CT旋转组件；

所述第二环形固定件固定在所述主轴承的外环，所述第一环形固定件固定在所述主轴承的内环第一侧，所述驱动带轮的第一侧固定在所述主轴承的内环第二侧，所述CT旋转组件活动连接在所述第二环形固定件上，所述CT旋转组件与所述驱动带轮的第一侧相连，以使驱动所述CT旋转组件环绕所述驱动带轮旋转；

所述机械臂固定在所述第一环形固定件上。

5.根据权利要求4所述的CT扫描装置，其特征在于，所述第一环形固定件远离所述主轴承一侧设有加固部，所述机械臂固定在所述加固部上。

6.根据权利要求5所述的CT扫描装置，其特征在于，所述加固部相对所述CT旋转组件靠近所述第一环形固定件的环形中心。

7.根据权利要求6所述的CT扫描装置，其特征在于，所述加固部为延伸出所述第一环形固定件本体的部分。

8.根据权利要求4所述的CT扫描装置，其特征在于，所述扫描机架还包括壳体；

所述第一环形固定件、所述主轴承、所述驱动带轮和所述CT旋转组件均封装在所述壳体中，所述壳体上设有开口，所述机械臂穿过所述开口固定在所述第一环形固定件上，所述壳体固定在所述机械臂上。

9.根据权利要求8所述的CT扫描装置，其特征在于，所述壳体包括第一罩体和第二罩体；

所述第一罩体内设有环形槽，所述第一环形固定件、所述主轴承、所述驱动带轮和所述CT旋转组件均位于所述环形槽中，所述第二罩体封装在所述环形槽上。

10.一种CT扫描系统，其特征在于，该系统包括如权利要求1至9任一项所述的CT扫描装置。