[实用新型]CT扫描装置和系统

说明书

本申请公开了一种CT扫描装置和系统。该CT扫描装置包括：扫描机架和机械臂；所述机械臂一端安装在固定物上，所述机械臂的另一端固定在所述扫描机架上，以使所述机械臂在多个自由度的运动下带动所述扫描机架移动和/或旋转。本申请可以解决相关技术中CT扫描装置的CT扫描方向单一的技术问题。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种CT扫描装置和系统。

背景技术

传统的CT(Computed Tomography，计算机体层摄影)扫描系统由扫描架(内部含有可旋转的X射线源和X射线探测器)、扫描床(含有可水平运动的用于支撑被扫描患者的床板)、操作控制台(提供用户操作界面，接收保存扫描数据、重建和显示CT断层图像)、及一些辅助系统组成。在扫描过程中，扫描架在固定位置旋转，患者水平躺在扫描床上，扫描床的床板支撑着患者做水平运动。

而在很多临床应用中，需要患者采用坐式或者站立式的体位，CT扫描在垂直方向上进行或者在某些特殊的方向上进行CT扫描。

针对相关技术中CT扫描装置的CT扫描方向单一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种CT扫描装置和系统，以解决相关技术中CT扫描装置的CT扫描方向单一的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种CT扫描装置，该装置包括扫描机架和机械臂；

所述机械臂一端安装在固定物上，所述机械臂的另一端固定在所述扫描机架上，以使所述机械臂在多个自由度的运动下带动所述扫描机架移动和/或旋转。

可选地，所述机械臂为六自由度机械臂。

可选地，所述机械臂包括旋转底座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和第四驱动臂；

所述旋转底座安装在所述固定物上，以驱动所述旋转底座在水平面上旋转，所述第一驱动臂的第一端安装在所述旋转底座上，所述旋转底座驱动所述第一驱动臂在竖直面上转动，所述第二驱动臂的第一端安装在所述第一驱动臂的第二端上，所述第一驱动臂驱动所述第二驱动臂在竖直面上转动，所述第三驱动臂的第一端安装在所述第二驱动臂的第二端上，所述第二驱动臂驱动所述第三驱动臂环绕所述第二驱动臂的轴线旋转，所述第三驱动臂的第二端安装在所述第四驱动臂的第一端上，所述第三驱动臂驱动所述第四驱动臂在平行于所述第三驱动臂的轴线的面上转动，所述扫描机架固定在所述第四驱动臂的第二端上，所述第四驱动臂驱动所述扫描机架环绕所述第四驱动臂的轴线旋转。

可选地，所述扫描机架包括第一环形固定件、第二环形固定件、主轴承、驱动带轮和CT旋转组件；

所述第二环形固定件固定在所述主轴承的外环，所述第一环形固定件固定在所述主轴承的内环第一侧，所述驱动带轮的第一侧固定在所述主轴承的内环第二侧，所述CT旋转组件活动连接在所述第二环形固定件上，所述CT旋转组件与所述驱动带轮的第一侧相连，以使驱动所述CT旋转组件环绕所述驱动带轮旋转；

所述机械臂固定在所述第一环形固定件上。

可选地，所述第一环形固定件远离所述主轴承一侧设有加固部，所述机械臂固定在所述加固部上。

可选地，所述加固部相对所述CT旋转组件靠近所述第一环形固定件的环形中心。

可选地，所述加固部为延伸出所述第一环形固定件本体的部分。

可选地，所述扫描机架还包括壳体；

所述第一环形固定件、所述主轴承、所述驱动带轮和所述CT旋转组件均封装在所述壳体中，所述壳体上设有开口，所述机械臂穿过所述开口固定在所述第一环形固定件上，所述壳体固定在所述机械臂上。

可选地，所述壳体包括第一罩体和第二罩体；