[实用新型]一种用于物流运输无人车巡航识别电路

权利要求书

1.一种用于物流运输无人车巡航识别电路，其特征在于，包括电源电路、红外信号发射电路、红外接收放大电路、延时电路和继电器驱动电路；所述电源电路依次连接红外信号发射电路、红外接收放大电路、延时电路和继电器驱动电路；

所述电源电路为整个电路提供工作电源；

所述红外信号发射电路通过红外光的障碍物反射接收来提供障碍物位置信号传输；

所述红外接收放大电路把反馈进来的红外信号进行放大处理；使其持续输出高电平；

所述延时电路通过电阻和电容来调节每次动作后的延迟时间；

所述继电器驱动电路中的继电器线圈有电流流过，使继电器吸合，常开触点闭合，常闭触点断开，以此来控制电路工作。

2.根据权利要求1所述一种用于物流运输无人车巡航识别电路，其特征在于，所述电源电路包括输入电源、连接器J2、电容C2、C4和电阻R7、二极管D5；所述输入电源分别与电容C2的第一端、电容C4的第一端和电阻R7的第一端连接，所述电阻R7的第二端连接二极管D5的负极，所述二极管D6的正极与连接器J2的端口2连接。

3.根据权利要求2所述一种用于物流运输无人车巡航识别电路，其特征在于，所述红外接收放大电路包括三极管Q1-Q2、二极管D1、集成电路U1A、电容C1、电阻R1-R4和二极管D7；所述三极管Q2的发射极分别与输入电源、电阻R2的第一端、电阻R1的第一端连接，所述电阻R1的第二端分别与二极管D1的负极和电容C1的第一端连接，所述电容C1的第二端分别与电阻R2的第二端和三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极连接三极管Q2的基极，所述三极管Q1的集电极分别与电阻R3的第一端、三极管Q2的集电极和集成电路U1A的管脚1连接，所述二极管D1的正极和电阻R3的第二端均接地，所述集成电路U1A的管脚3连接电阻R4的第一端，所述电阻R4的第二端连接二极管D7的负极。

4.根据权利要求3所述一种用于物流运输无人车巡航识别电路，其特征在于，所述红外信号发射电路包括二极管D2、D6、集成电路U1C、三极管Q4、电容C5和电阻R9-R13；所述电阻R9的第二端分别与集成电路U1A的管脚2和三极管Q4的集电极连接，所述电阻R9的第一端连接二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接电子绒C5的第二端，所述电容C5的第一端分别与集成电路U1C的管脚8、管脚9、二极管D6的正极和电阻R10的第一端连接，所述电阻R10的第二端分别与电阻R11的第二端、电阻R12的第二端和集成电路U1C的管脚10连接，所述电阻R11的第一端连接二极管D6的负极，所述电阻R12的第一端连接三极管Q4的基极，所述三极管Q4的发射极连接电阻R13的第一端。

5.根据权利要求4所述一种用于物流运输无人车巡航识别电路，其特征在于，所述延时电路包括集成电路U1B、电阻R5-R6、电容C3、电阻VR1、二极管D8和集成电路U1D；所述集成电路U1B的管脚5分别与集成电路U1B的管脚6、电阻R5的第一端、电容C3的第一端和二极管D8的负极连接，所述电阻R5的第二端连接电阻VR1的第一端，所述电容C3的第二端、电阻VR1的第二端和第三端均接地，所述集成电路U1B的管脚4连接电阻R6的第一端，所述二极管D8的正极连接集成电路U1D的管脚11。

6.根据权利要求5所述一种用于物流运输无人车巡航识别电路，其特征在于，所述继电器驱动电路包括继电器K1、连接器J1、三极管Q3、Q5、二极管D3-D4、集成电路U1E、电阻R8和电阻R14-R15；所述三极管Q3的基极连接电阻R6的第二端，所述三极管Q3的发射极连接电阻R7的第一端，所述三极管Q3的集电极连接电阻R14的第一端，所述电阻R14的第二端分别与电阻R15的第一端和三极管Q5的基极连接，所述三极管Q5的集电极分别与二极管D3的负极、二极管D4的正极和继电器K1的第第二端连接，所述二极管D3的正极连接电阻R8的第二端，所述电阻R8的第一端分别与二极管D4的负极、继电器K1的第一端和二极管D6的正极连接，所述继电器K1的第三端与连接器J1连接，所述输入电源连接集成电路U1E的管脚14，所述连接器J2的端口1、集成电路U1E的管脚7、三极管Q5的发射极和电阻R15的第二端接地。