[实用新型]一种用于物流运输无人车巡航识别电路

说明书

本实用新型公开了一种用于物流运输无人车巡航识别电路，包括电源电路、红外信号发射电路、红外接收放大电路、延时电路和继电器驱动电路；电源电路依次连接红外信号发射电路、红外接收放大电路、延时电路和继电器驱动电路；电源电路为整个电路提供工作电源；红外信号发射电路通过红外光的障碍物反射接收来提供障碍物位置信号传输；红外接收放大电路把反馈进来的红外信号进行放大处理；使其持续输出高电平；所述延时电路通过电阻和电容来调节每次动作后的延迟时间；继电器驱动电路中的继电器线圈有电流流过，使继电器吸合，常开触点闭合，常闭触点断开，以此来控制电路工作；本实用新型使用的元器件少，能够识别障碍物，具有良好市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及到信号领域，尤其涉及到一种用于物流运输无人车巡航识别电路。

背景技术

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，但是在比如物流仓库内就需要多个智能车在来回运作，如果都预先设定好运行路线会降低智能车的工作效率，但是不预先设定好路线容易导致智能车与障碍物的相撞；因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于物流运输无人车巡航识别电路来解决的上述问题。

第一方面，本实用新型公开提供的技术方案如下：

一种用于物流运输无人车巡航识别电路，包括电源电路、红外信号发射电路、红外接收放大电路、延时电路和继电器驱动电路；所述电源电路依次连接红外信号发射电路、红外接收放大电路、延时电路和继电器驱动电路；

所述电源电路为整个电路提供工作电源；

所述红外信号发射电路通过红外光的障碍物反射接收来提供障碍物位置信号传输；

所述红外接收放大电路把反馈进来的红外信号进行放大处理；使其持续输出高电平；

所述延时电路通过电阻和电容来调节每次动作后的延迟时间；

所述继电器驱动电路中的继电器线圈有电流流过，使继电器吸合，常开触点闭合，常闭触点断开，以此来控制电路工作。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，电源电路包括输入电源、连接器J2、电容C2、C4和电阻R7、二极管D5；所述输入电源分别与电容C2的第一端、电容C4的第一端和电阻R7的第一端连接，所述电阻R7的第二端连接二极管D5的负极，所述二极管D6的正极与连接器J2的端口2连接。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，红外接收放大电路包括三极管Q1-Q2、二极管D1、集成电路U1A、电容C1、电阻R1-R4和二极管D7；所述三极管Q2的发射极分别与输入电源、电阻R2的第一端、电阻R1的第一端连接，所述电阻R1的第二端分别与二极管D1的负极和电容C1的第一端连接，所述电容C1的第二端分别与电阻R2的第二端和三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极连接三极管Q2的基极，所述三极管Q1的集电极分别与电阻R3的第一端、三极管Q2的集电极和集成电路U1A的管脚1连接，所述二极管D1的正极和电阻R3的第二端均接地，所述集成电路U1A的管脚3连接电阻R4的第一端，所述电阻R4的第二端连接二极管D7的负极。