[实用新型]一种自动焊接设备

权利要求书

1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括设备架本体(1)，设于所述设备架本体(1)的载料机构和焊接平台(2)，所述载料机构和所述焊接平台(2)之间设有往返运动于二者之间以输送原料和焊接成品的抓料机构，还包括检测原料及焊接成品位置的检测机构，以及连接并控制所述焊接平台(2)、所述抓料机构和所述检测机构运行的控制机构。

2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述载料机构包括载料盘放置机构(3)和安放于所述载料盘放置机构(3)上端面的载料盘(4)，所述载料盘放置机构(3)设于所述设备架本体(1)的宽度方向的第一侧，所述焊接平台(2)设于所述设备架本体(1)宽度方向的第二侧。

3.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接平台(2)包括平台板，设于所述平台板下方且用以带动所述平台板升降的Z轴驱动部(5)，与所述平台板的相邻边平行设置的X轴焊接部(6)和Y轴焊接部(7)；

所述X轴焊接部(6)和所述Y轴焊接部(7)均包括焊机本体和供所述焊机本体运动的焊接导轨(8)，所述X轴焊接部(6)、所述Y轴焊接部(7)和所述Z轴驱动部(5)用以根据所述检测机构的定位信息，在所述控制机构控制下以预设路径移动并完成原料焊接。

4.根据权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述抓料机构包括平行设于所述设备架本体(1)顶部的一对抓料导轨(9)，垂直所述抓料导轨(9)且位于所述焊接平台(2)上方的第一固定横梁(10)，与所述第一固定横梁(10)平行且搭设于所述抓料导轨(9)的移动横梁(13)，所述抓料导轨(9)沿所述设备架本体(1)的宽度方向延伸；

所述移动横梁(13)的两端设有用以夹取原料或焊接成品的抓臂机构，所述第一固定横梁(10)固接有第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)设有连接所述移动横梁(13)的抓料丝杆(15)，所述抓料丝杆(15)与所述抓料导轨(9)平行设置。

5.根据权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于，任一所述抓臂机构包括抓臂气缸(16)和连接所述抓臂气缸(16)的夹爪(17)。

6.根据权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，所述控制机构为PLC。

7.根据权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，所述检测机构包括设于所述载料机构一侧的原料到位检测机构和成品到位检测机构以及设于所述焊接平台(2)一侧的焊接到位检测机构；

所述原料到位检测机构和所述成品到位检测机构沿所述载料机构的宽度方向设置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动焊接设备，其特征在于，所述检测机构为光电开关。

9.根据权利要求4至7任一项所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括连接所述载料机构一侧的卸料机构；

所述卸料机构包括平行所述移动横梁(13)且设于所述载料机构上端面、用以运输所述载料盘(4)的运输丝杆(19)，连接所述运输丝杆(19)的第二驱动电机(81)以及设于所述载料机构一侧的上方、用以吸附焊接成品的电磁吸附机构(20)。

10.根据权利要求9所述的自动焊接设备，其特征在于，所述控制机构还连接有光幕保护开关。