[实用新型]一种自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接设备，包括设备架本体，设于所述设备架本体的载料机构和焊接平台，所述载料机构和所述焊接平台之间设有往返运动于二者之间以输送原料和焊接成品的抓料机构，还包括检测原料及焊接成品位置的检测机构，以及连接并控制所述焊接平台、所述抓料机构和所述检测机构运行的控制机构。上述自动焊接设备能够实现焊接自动，提高焊接效率，降低工人的劳动强度，提高了焊接的安全性。

技术领域

本实用新型涉自动化焊接领域，特别涉及一种自动焊接设备。

背景技术

风力发电是将风能转化成电能。风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，而且它取之不尽，用之不竭，相比其它发电方式具有明显优势。在我国风能资源丰富，每年在这方面国家都有大量投入。风力发电机配件通风槽板生产加工过程复杂，通风槽板由通风板、垫块，隔离条构成，将4个垫块和12个隔离条按要求与通风板多点焊接。现有加工工艺则是通过工人一个个焊接，焊接效率低，劳动强度高、存在焊接位置不一致，加工表面不美观，加工次品率高情况。同时，加工焊接过程工人存在电流火花灼伤和高温烫伤的情况。

因此，如何提高通风槽板的焊接效率和焊接质量，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动焊接设备，该自动焊接设备能够实现焊接自动，提高焊接效率，降低工人的劳动强度，提高了焊接的安全性；另一方面，降低了用人成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动焊接设备，包括设备架本体，设于所述设备架本体的载料机构和焊接平台，所述载料机构和所述焊接平台之间设有往返运动于二者之间以输送原料和焊接成品的抓料机构，还包括检测原料及焊接成品位置的检测机构，以及连接并控制所述焊接平台、所述抓料机构和所述检测机构运行的控制机构。

可选地，所述载料机构包括载料盘放置机构和安放于所述载料盘放置机构上端面的载料盘，所述载料盘放置机构设于所述设备架本体的宽度方向的第一侧，所述焊接平台设于所述设备架本体宽度方向的第二侧。

可选地，所述焊接平台包括平台板，设于所述平台板下方且用以带动所述平台板升降的Z轴驱动部，与所述平台板的相邻边平行设置的X轴焊接部和Y轴焊接部；

所述X轴焊接部和所述Y轴焊接部均包括焊机本体和供所述焊机本体运动的焊接导轨，所述X轴焊接部、所述Y轴焊接部和所述Z轴驱动部用以根据所述检测机构的定位信息，在所述控制机构控制下以预设路径移动并完成原料焊接。

可选地，述抓料机构包括平行设于所述设备架本体顶部的一对抓料导轨，垂直所述抓料导轨且位于所述焊接平台上方的第一固定横梁，与所述第一固定横梁平行且搭设于所述抓料导轨的移动横梁，所述抓料导轨沿所述设备架本体的宽度方向延伸；

所述移动横梁的两端设有用以夹取原料或焊接成品的抓臂机构，所述第一固定横梁固接有第一驱动电机，所述第一驱动电机设有连接所述移动横梁的抓料丝杆，所述抓料丝杆与所述抓料导轨平行设置。

可选地，任一所述抓臂机构包括抓臂气缸和连接所述抓臂气缸的夹爪。

可选地，所述控制机构为PLC。

可选地，所述检测机构包括设于所述载料机构一侧的原料到位检测机构和成品到位检测机构以及设于所述焊接平台一侧的焊接到位检测机构；

所述原料到位检测机构和所述成品到位检测机构沿所述载料机构的宽度方向设置。

可选地，所述检测机构为光电开关。

可选地，还包括连接所述载料机构一侧的卸料机构；

所述卸料机构包括平行所述移动横梁且设于所述载料机构上端面、用以运输所述载料盘的运输丝杆，连接所述运输丝杆的第二驱动电机以及设于所述载料机构一侧的上方、用以吸附焊接成品的电磁吸附机构。