[实用新型]一种机械臂结构

权利要求书

1.一种机械臂结构，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)顶部的两侧均开设有定位孔(2)，所述安装平台(1)底部的两侧均固定连接有定位销(3)，所述定位销(3)的表面固定连接有侧托臂(4)，所述侧托臂(4)内侧的底部固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的底部固定连接有横托臂(6)，所述侧托臂(4)内侧的底部并位于轴承(5)的顶部固定连接有定位拉环(7)，所述横托臂(6)的外侧固定连接有第一拉力弹簧(8)，所述第一拉力弹簧(8)的外端与侧托臂(4)的底部固定连接，所述横托臂(6)的内侧固定连接有钢丝本体(9)，所述钢丝本体(9)的顶部贯穿定位拉环(7)和定位孔(2)，并延伸至安装平台(1)的顶部，所述侧托臂(4)外侧的顶部固定连接有第二拉力弹簧(10)，所述第二拉力弹簧(10)的外端与安装平台(1)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂结构，其特征在于：所述安装平台(1)的长度略小于井口的直径，所述侧托臂(4)之间的距离小于安装平台(1)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂结构，其特征在于：所述第一拉力弹簧(8)的两端分别与横托臂(6)的外侧和侧托臂(4)的底部焊接，所述第二拉力弹簧(10)的两端分别与侧托臂(4)的外侧和安装平台(1)的底部焊接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂结构，其特征在于：所述横托臂(6)的内侧粘合连接有第一防滑垫，所述侧托臂(4)的内侧粘合连接有第二防滑垫。