[实用新型]一种可供无人机起降的装置及无人机起落架

权利要求书

1.一种可供无人机起降的装置，其特征在于，包括：

主体框架(2)，安装在移动物体或不动物体上；以及

设置为柔性网结构的降落网(3)，安装在主体框架(2)上，用于支撑无人机(1)，并在无人机(1)降落在降落网(3)上时由无人机(1)的起落架勾住所述降落网(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：还包括安装在主体框架(2)上的上遮挡层(6)，所述上遮挡层(6)可移动地设置于降落网(3)的正上方并可打开或关闭，所述上遮挡层(6)与降落网(3)上下间隔并形成一可容纳无人机(1)的起降空间(7)。

3.根据权利要求2所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述上遮挡层(6)可自动移动地安装在主体框架(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述上遮挡层(6)设置为平板状结构并可水平滑动地安装在主体框架(2)上，所述上遮挡层(6)、降落网(3)均水平设置，所述主体框架(2)具有一对相对布置的、用于限定上遮挡层(6)滑动轨迹的平移滑槽(2a)，所述上遮挡层(6)的两相对边分别活动插入两平移滑槽(2a)中。

5.根据权利要求4所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述主体框架(2)转动连接有驱动辊(11)，所述驱动辊(11)水平设置，所述驱动辊(11)的外周壁支撑上遮挡层(6)，所述主体框架(2)安装有转动驱动机构，所述驱动辊(11)与转动驱动机构传动连接并可围绕其轴线自转以带动上遮挡层(6)进行平移。

6.根据权利要求5所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括驱动电机(8)、蜗杆(9)、蜗轮(10)，所述蜗轮(10)与驱动辊(11)一轴端同轴固定连接，所述蜗杆(9)与蜗轮(10)啮合，所述蜗杆(9)一轴端固定连接驱动电机(8)的输出主轴，所述驱动电机(8)安装在主体框架(2)上。

7.根据权利要求5所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述转动驱动机构设置在主体框架(2)侧边位置并与起降空间(7)错开，所述驱动辊(11)处于起降空间(7)的边缘位置。

8.根据权利要求1所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述主体框架(2)上可转动地设有卷辊(4)，所述卷辊(4)可围绕其轴线旋转，所述降落网(3)一端固定在主体框架(2)上，所述降落网(3)另一端缠绕在卷辊(4)的圆周壁上。

9.根据权利要求8所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述卷辊(4)的一轴端固定连接有张紧手柄(5)。

10.一种适用于权利要求1-9中任一项的无人机起降的装置的无人机起落架，其特征在于：由至少三个向下延伸的钩杆(1a)组成，每一个钩杆(1a)的下端弯折成钩状并在降落时勾住降落网(3)。