[实用新型]一种可供无人机起降的装置及无人机起落架

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域的一种可供无人机起降的装置及无人机起落架，包括：主体框架，安装在移动物体或不动物体上；以及设置为柔性网结构的降落网，安装在主体框架上，用于支撑无人机，并在无人机降落在降落网上时由无人机的起落架勾住所述降落网，使得无人机能够稳定地降落且能够被锁定在降落的位置上，并能够很好地适应风力较大或颠簸的工况。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，是无人机起降平台装置。

背景技术

目前无人机广泛应用于各个领域。无人机起降技术逐渐成为重要的无人机技术分支。诸多的无人机起降平台设置为平板状，导致了如下的问题：由于无人机在户外使用，不可避免地会受到风力作用，导致其降落时不够稳定，而且在无人机降落动作完成后，一旦起降平台产生颠簸，无人机不免会受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可供无人机起降的装置及无人机起落架，使得无人机能够稳定地降落且能够被锁定在降落的位置上，并能够很好地适应风力较大或颠簸的工况。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可供无人机起降的装置，包括：

主体框架，安装在移动物体或不动物体上；以及

设置为柔性网结构的降落网，安装在主体框架上，用于支撑无人机，并在无人机降落在降落网上时由无人机的起落架勾住所述降落网。

进一步地，还包括安装在主体框架上的上遮挡层，所述上遮挡层可移动地设置于降落网的正上方并可打开或关闭，所述上遮挡层与降落网上下间隔并形成一可容纳无人机的起降空间。

进一步地，所述上遮挡层可自动移动地安装在主体框架上。

进一步地，所述上遮挡层设置为平板状结构并可水平滑动地安装在主体框架上，所述上遮挡层、降落网均水平设置，所述主体框架具有一对相对布置的、用于限定上遮挡层滑动轨迹的平移滑槽，所述上遮挡层的两相对边分别活动插入两平移滑槽中。

进一步地，所述主体框架转动连接有驱动辊，所述驱动辊水平设置，所述驱动辊的外周壁支撑上遮挡层，所述主体框架安装有转动驱动机构，所述驱动辊与转动驱动机构传动连接并可围绕其轴线自转以带动上遮挡层进行平移。

进一步地，所述转动驱动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮，所述蜗轮与驱动辊一轴端同轴固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆一轴端固定连接驱动电机的输出主轴，所述驱动电机安装在主体框架上。

进一步地，所述转动驱动机构设置在主体框架侧边位置并与起降空间错开，所述驱动辊处于起降空间的边缘位置。

进一步地，所述主体框架上可转动地设有卷辊，所述卷辊可围绕其轴线旋转，所述降落网一端固定在主体框架上，所述降落网另一端缠绕在卷辊的圆周壁上。

进一步地，所述卷辊的一轴端固定连接有张紧手柄。

适用于无人机起降的装置的无人机起落架由至少三个向下延伸的钩杆组成，每一个钩杆的下端弯折成钩状并在降落时勾住降落网。

本实用新型的有益效果在于：

1)由于无人机的起落架在降落时可以勾住降落网，使得无人机能够稳定地降落并锁定无人机的降落位置，并能够很好地适应风力较大或颠簸的工况，考虑到降落网为柔性网(可以是渔网)，可以缓解无人机在降落时产生的冲击力，使得无人机的降落稳定性能够得到充分的保障，且制作成本较低，易于实现；

2)上遮挡层可以在无人机降落后关闭，对无人机形成遮挡，进一步保护降落后的无人机，在无人机需要起飞时，可以打开上遮挡层，以便无人机飞出；

3)可以对降落网进行适当的张紧，在张紧时通过张紧手柄驱使卷辊进行绕轴旋转，从而达到张紧降落网的目的，以免降落网在无人机多次降落的冲击下产生松弛的现象；