[实用新型]一种管道智能封堵机器人液动减速锁定装置有效
| 申请号： | 201922170298.1 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN210462140U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 唐洋;黄顺潇;孙鹏;敬鑫;刘祥;吴杰;刘清友;王国荣 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | F16L55/11 | 分类号： | F16L55/11;F16L55/28;F16L101/00 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 智能 封堵 机器人 减速 锁定 装置 | ||
1.一种管道智能封堵机器人液动减速锁定装置，其特征在于：包括执行块(1)、活塞杆螺钉(2)、连杆卡销(3)、卡瓦连杆(4)、卡瓦(5)、挤压碗(6)、封堵橡胶(7)、泵座(8)、泵座螺栓(9)、泵罩螺栓(10)、承压头(11)、液压油管接头(12)、活塞杆螺帽(13)、活塞杆(14)、活塞(15)、活塞缸(16)、螺杆(17)、活塞缸盖(18)、弹簧(19)、回弹滑轮(20)、泵罩(21)、液压泵(22)、控制终端(23)、电池(24)、二位三通电磁阀(25)、储油罐(26)，所述执行块(1)位于机构的最右端，承压头(11)通过间隙配合设置在执行块(1)左端，承压头(11)与执行块(1)之间还有弹簧(19)支撑，活塞杆(14)通过活塞杆螺钉(2)固定在执行块(1)左端，活塞缸(16)通过活塞杆螺帽(13)固定在活塞杆(14)的左端，活塞缸(16)通过活塞缸盖(18)和螺杆(17)固定在承压头(11)右端，泵座(8)通过泵座螺栓(9)固定在承压头(11)左端，封堵橡胶(7)安装在泵座(8)右端与承压头(11)的外环侧，挤压碗(6)安装在封堵橡胶(7)的右端与外环侧，卡瓦(5)通过连杆卡销(3)和卡瓦连杆(4)连接在执行块(1)左端并位于挤压碗(6)外环侧，回弹滑轮(20)设置在执行块(1)外环侧。
2.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人液动减速锁定装置，其特征在于：所述液压泵(22)、电池(24)、二位三通电磁阀(25)、储油罐(26)设置在泵座(8)左端，控制终端(23)设置在二位三通电磁阀(25)左端。
3.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人液动减速锁定装置，其特征在于：所述液压油管接头(12)分别安装在打通泵座(8)和承压头(11)的液压线路、活塞缸(16)右端液压线路、液压泵(22)、二位三通电磁阀(25)、储油罐(26)上，泵罩(21)通过泵罩螺栓(10)固定在泵座(8)左端。
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