[实用新型]一种轮毂中转输送系统

权利要求书

1.一种轮毂中转输送系统，包括第一输送装置和悬挂输送装置，其特征在于，还包括：

六轴机械手，所述六轴机械手上设有用于抓取轮毂的抓取机构；

所述悬挂输送装置包括驱动装置、悬挂导轨、传动链条和若干挂具，所述驱动装置驱动所述传动链条，所述传动链条带动若干挂具移动，所述挂具通过导轮在所述悬挂导轨上移动；

测速装置，所述测速装置包括固定导向轮、浮动导向轮、弹性预力构件和编码器，所述固定导向轮和所述弹性预力构件固定于所述悬挂导轨上，所述弹性预力构件连接所述浮动导向轮并驱使所述浮动导向轮靠向所述固定导向轮，所述传动链条在所述固定导向轮和所述浮动导向轮之间移动，所述编码器连接所述浮动导向轮；

控制箱，所述控制箱与所述第一输送装置、悬挂输送装置、六轴机械手和编码器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂中转输送系统，其特征在于，所述抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸为双向气缸，所述抓取气缸的两端各连接两根抓取导向柱，四根抓取导向柱呈方形的四角分布；所述抓取气缸的中心与所述六轴机械手的第六轴的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂中转输送系统，其特征在于，所述第一输送装置上设有识别装置，所述识别装置包括固定装置和识别相机，所述固定装置设于所述第一输送装置上，所述识别相机设于所述固定装置的上方；当所述第一输送装置上的轮毂输送到所述识别装置时，所述固定装置固定该轮毂，所述识别相机对该轮毂进行拍照识别，判断该轮毂是否允许被所述六轴机械手抓取。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂中转输送系统，其特征在于，按照所述第一输送装置的输送方向，所述识别装置后方设有筛选装置，所述筛选装置将被所述识别装置识别为不允许被抓取的轮毂移出所述第一输送装置。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂中转输送系统，其特征在于，按照所述第一输送装置的输送方向，所述第一输送装置上依次划分有识别区域、筛选区域、预备区域和抓取区域，所述识别装置设置在所述识别区域上，所述筛选装置设置在所述筛选区域上，所述六轴机械手从所述抓取区域抓取轮毂。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂中转输送系统，其特征在于，所述第一输送装置的一侧设有第二输送装置，所述筛选装置将被所述识别装置识别为不允许被抓取的轮毂移到所述第二输送装置上，所述第二输送装置将轮毂输送到第一输送装置的识别区域之前的位置上。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种轮毂中转输送系统，其特征在于，所述筛选装置包括推动气缸，所述推动气缸连接推件，所述推动气缸驱动所述推件将轮毂推出所述第一输送装置。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种轮毂中转输送系统，其特征在于，还包括挂具夹紧装置，所述挂具夹紧装置对应所述六轴机械手的位置并设于所述悬挂输送装置下方，所述挂具夹紧装置包括两相对设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接导板；两夹紧气缸分别驱动所述导板，使两导板之间形成供所述挂具下端通过的间隙。

9.根据权利要求8所述的一种轮毂中转输送系统，其特征在于，所述挂具包括移动架和挂架，所述移动架和挂架铰接；所述传动链条驱动所述移动架移动；所述挂架的两侧分别设有一用于放置轮毂的挂条。

10.根据权利要求9所述的一种轮毂中转输送系统，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸推动所述挂架翻转，使所述六轴机械手将轮毂放置于所述挂架上的不同挂条上。