[实用新型]一种轮毂中转输送系统

说明书

本实用新型公开了一种轮毂中转输送系统，包括第一输送装置和悬挂输送装置，还包括：六轴机械手，所述六轴机械手上设有用于抓取轮毂的抓取机构；所述悬挂输送装置包括驱动装置、悬挂导轨、传动链条和若干挂具，所述驱动装置驱动所述传动链条，所述传动链条带动若干挂具移动，所述挂具通过导轮在所述悬挂导轨上移动；测速装置，所述测速装置包括固定导向轮、浮动导向轮、弹性预力构件和编码器，所述固定导向轮和所述弹性预力构件固定于所述悬挂导轨上，所述弹性预力构件连接所述浮动导向轮并驱使所述浮动导向轮靠向所述固定导向轮，所述传动链条在所述固定导向轮和所述浮动导向轮之间移动，所述编码器连接所述浮动导向轮。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件制造领域，尤其涉及一种轮毂中转输送系统。

背景技术

轮毂是汽车部件中的一个重要的部分，轮毂的生产过程通常会经过多种工序，而有时候工序与工序间的衔接需要通过传送带等装置输送；有时为了充分利用三维空间，还会使用悬挂输送装置进行输送；一般而言，上一工序加工好的轮毂通过传送带输送带一个区域，然后工人将轮毂放上悬挂输送装置的挂具上，轮毂被输送到下一工序，而这种人工挂件的生产方式费事费力；此外，某些时候在上一工序中加工好的轮毂可能有多种型号，而一般以两个相同型号的轮毂为一组，一个挂具上放置一组轮毂，工人还需要寻找及辨认相同型号的轮毂，耗时太长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述问题之一，提出一种轮毂中转输送系统，可以解决轮毂加工工序过渡时中转效率低下的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轮毂中转输送系统，包括第一输送装置和悬挂输送装置，还包括：

六轴机械手，所述六轴机械手上设有用于抓取轮毂的抓取机构；

所述悬挂输送装置包括驱动装置、悬挂导轨、传动链条和若干挂具，所述驱动装置驱动所述传动链条，所述传动链条带动若干挂具移动，所述挂具通过导轮在所述悬挂导轨上移动；

测速装置，所述测速装置包括固定导向轮、浮动导向轮、弹性预力构件和编码器，所述固定导向轮和所述弹性预力构件固定于所述悬挂导轨上，所述弹性预力构件连接所述浮动导向轮并驱使所述浮动导向轮靠向所述固定导向轮，所述传动链条在所述固定导向轮和所述浮动导向轮之间移动，所述编码器连接所述浮动导向轮；

控制箱，所述控制箱与所述第一输送装置、悬挂输送装置、六轴机械手和编码器电性连接。

作为所述轮毂中转输送系统的进一步可选方案，所述抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸为双向气缸，所述抓取气缸的两端各连接两根抓取导向柱，四根抓取导向柱呈方形的四角分布；所述抓取气缸的中心与所述六轴机械手的第六轴的轴线重合。

作为所述轮毂中转输送系统的进一步可选方案，所述第一输送装置上设有识别装置，所述识别装置包括固定装置和识别相机，所述固定装置设于所述第一输送装置上，所述识别相机设于所述固定装置的上方；当所述第一输送装置上的轮毂输送到所述识别装置时，所述固定装置固定该轮毂，所述识别相机对该轮毂进行拍照识别，判断该轮毂是否允许被所述六轴机械手抓取。

作为所述轮毂中转输送系统的进一步可选方案，按照所述第一输送装置的输送方向，所述识别装置后方设有筛选装置，所述筛选装置将被所述识别装置识别为不允许被抓取的轮毂移出所述第一输送装置。

作为所述轮毂中转输送系统的进一步可选方案，按照所述第一输送装置的输送方向，所述第一输送装置上依次划分有识别区域、筛选区域、预备区域和抓取区域，所述识别装置设置在所述识别区域上，所述筛选装置设置在所述筛选区域上，所述六轴机械手从所述抓取区域抓取轮毂。