[实用新型]一种基于myRIO的电机控制板

权利要求书

1.一种基于myRIO的电机控制板，包括第一电机和第二电机，其特征在于它还包括第一控制模块、第二控制模块、第一继电模块、第二继电模块、第一传感器模块、第二传感器模块和myRIO接口模块，所述第一控制模块的一端与所述myRIO接口模块电连接，另一端分别与所述第一电机和第一继电模块电连接；所述第二控制模块的一端与所述myRIO接口模块电连接，另一端分别与所述第二电机和第二继电模块电连接；所述第一传感器模块和第二传感器模块均与所述myRIO接口模块电连接。

2.根据权利要求1所述的基于myRIO的电机控制板，其特征在于所述myRIO接口模块包括扩展接口P1、扩展接口P2、扩展接口P3和扩展接口P4；所述第一控制模块包括第一输入调理电路、第一PWM转换电路、第一驱动电路和第一过流保护电路；

所述第一输入调理电路包括运算放大器U2A、电阻R30和电阻R34；所述运算放大器U2A的2引脚接VCC电源，所述运算放大器U2A的3引脚接地，所述运算放大器U2A的4引脚接所述运算放大器U2A的1引脚，所述运算放大器U2A的5引脚分两路，一路通过所述电阻R34接地，另一路通过所述电阻R30分别接所述扩展接口P2和扩展接口P4的2引脚；

所述第一PWM转换电路包括PWM控制器U8、电阻R29、电阻R31和可调电阻RT2；所述电阻R29的一端接所述PWM控制器U8的4引脚，另一端分两路，一路接VCC电源，另一路接所述PWM控制器U8的3引脚，所述PWM控制器U8的2引脚接所述运算放大器U2A的1引脚，所述PWM控制器U8的1引脚和6引脚悬空，所述PWM控制器U8的5引脚和8引脚均接地，所述PWM控制器U8的7引脚通过所述电阻R31接所述可调电阻RT2的3引脚，所述可调电阻的2引脚悬空，所述可调电阻的1引脚接地；

所述第一驱动电路包括电源管理芯片U5、数控模拟开关U6、二极管D3、二极管D4、二极管D6、二极管D7、二极管D8、二极管D9、二极管D11、二极管D12、二极管D13、二极管D14、电容EC1和电容EC2；所述电源管理芯片U5的1引脚分两路，一路通过电阻R10接VCC电源，另一路通过电容C4接地；所述电源管理芯片U5的5引脚分两路，一路通过电阻R9接VCC电源，另一路通过电容C3接地；所述电源管理芯片U5的7引脚分三路，第一路通过电阻R25接地，第二路通过电阻R18接VCC电源，最后一路接所述数控模拟开关U6的1引脚；所述电源管理芯片U5的6引脚分三路，第一路通过电阻R24接地，第二路通过电阻R17接所述电阻R18与VCC电源的节点，最后一路接所述数控模拟开关U6的2引脚；所述电源管理芯片U5的11引脚分三路，第一路通过电阻R23接地，第二路通过电阻R16接VCC电源，最后一路接所述数控模拟开关U6的13引脚；所述电源管理芯片U5的10引脚分三路，第一路通过电阻R22接地，第二路通过电阻R15接所述电阻R16与VCC电源的节点，最后一路接所述数控模拟开关U6的12引脚；电源管理芯片U5的14、15、16和20引脚共接地；所述电源管理芯片U5的2引脚分两路，一路接VCC电源，另一路通过电容C2接地，所述电容EC1的一端接所述电容C2与电源管理芯片U5的2引脚的节点，另一端接所述电容C2与地的节点；所述电源管理芯片U5的19引脚分两路，一路接VCC电源，另一路通过电容C5接地，所述电容EC2的一端接所述电容C5与电源管理芯片U5的19引脚的节点，另一端接所述电容C5与地的节点；所述电源管理芯片U5的4引脚依次通过电容C7和电阻R21后，分两路，一路接所述二极管D3的负极，另一路接所述二极管D4的正极，所述二极管D3的正极分两路，一路接VCC电源，另一路通过电容C9接所述电源管理芯片U5的17引脚，所述二极管D4的负极接所述电容C9与所述电源管理芯片U5的17引脚的节点；所述电源管理芯片U5的8引脚接所述电源管理芯片U5的13引脚；所述电源管理芯片U5的9引脚分三路，第一路接所述二极管D9的正极，第二路接所述二极管D14的负极，最后一路通过电容C11接所述电源管理芯片U5的3引脚，所述二极管D9的负极接所述第一电机的输入端，所述二极管D14的正极接地；所述二极管D8的负极接所述第一电机的输入端，正极接所述电容C11与电源管理芯片U5的3引脚的节点；所述二极管D13的正极接地，负极接所述电容C11与电源管理芯片U5的3引脚的节点；所述电源管理芯片U5的12引脚分三路，第一路接所述二极管D7的正极，第二路接所述二极管D12的负极，最后一路通过电容C10接所述电源管理芯片U5的18引脚，所述二极管D7的负极接所述第一电机的输入端，所述二极管D13的正极接地；所述二极管D6的负极接所述第一电机的输入端，正极接所述电容C10与电源管理芯片U5的18引脚的节点；所述二极管D11的正极接地，负极接所述电容C10与电源管理芯片U5的18引脚的节点；所述数控模拟开关U6的3、5、8、9、15和16引脚均接地；所述数控模拟开关U6的4引脚接VCC电源；所述数控模拟开关U6的7引脚通过电阻R19分别接所述扩展接口P2和扩展接口P4的27引脚；所述数控模拟开关U6的14引脚接所述PWM控制器U8的4引脚；所述数控模拟开关U6的11引脚通过电阻R12分别接所述扩展接口P2和扩展接口P4的13引脚；所述数控模拟开关U6的10引脚通过电阻R11分别接所述扩展接口P2和扩展接口P4的11引脚；

所述第一过流保护电路包括运算放大器U1A、运算放大器U1B和稳压二极管D2；所述运算放大器U1A的1引脚通过电阻R7后，分两路，一路接所述数控模拟开关U6的6引脚，另一路通过电阻R8接地；所述运算放大器U1A的4引脚接地；所述运算放大器U1A的5引脚接VCC电源；所述运算放大器U1A的2引脚分两路，一路通过电阻R2接VCC电源，另一路接所述稳压二极管D2的负极，所述稳压二极管D2的正极接地；所述运算放大器U1A的3引脚接所述运算放大器U1B的4引脚；所述运算放大器U1B的5引脚通过电阻R3后，分两路，一路通过电阻R4接地，另一路接所述电源管理芯片U5的13引脚；所述运算放大器U1B的6引脚分两路，一路通过电阻R5接所述运算放大器U1B的4引脚，另一路通过电阻R6接地。