[实用新型]一种基于myRIO的电机控制板

说明书

本实用新型公开了一种基于myRIO的电机控制板，包括第一电机、第二电机、第一控制模块、第二控制模块、第一继电模块、第二继电模块、第一传感器模块、第二传感器模块、myRIO接口模块、ELVIS接口模块和云平台，用户可通过myRIO接口模块和ELVIS接口模块向第一控制模块和第二控制模块输出不同指令，实现对第一电机和第二电机的控制测试，根据第一传感器模块和第二传感器模块所采集到的数据信息来判断两个电机的质量；另外，测试的数据均可传输至云平台，便于进行测试和计算，具有操作简单，方便学习等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种教学电路板，特别是一种基于myRIO的电机控制板。

背景技术

随着科学技术的发展，电路实验教学的要求也越来越高，而实验开发板无疑是电路实验教学的主要教学设备，其中，美国国家仪器NI公司生产有一款学生嵌入式设备myRIO，它基于LabVIEW软件来进行程序编写，具有安全、使用方便、编程开发难度小、板载资源丰富的优点；目前，在高校内，基于电机的电路实验非常之多，但还没有人开发设计出电机与myRIO相结合的电路板，为了让学生等学习研究者能够更好的学习和研究myRIO，开发一款基于myRIO的电机控制板实有必要。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种操作简单，方便学习的基于myRIO的电机控制板。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于myRIO的电机控制板，包括第一电机、第二电机、第一控制模块、第二控制模块、第一继电模块、第二继电模块、第一传感器模块、第二传感器模块、myRIO接口模块、ELVIS接口模块和云平台，所述第一控制模块的一端与所述myRIO接口模块电连接，另一端分别与所述第一电机和第一继电模块电连接；所述第二控制模块的一端与所述myRIO接口模块电连接，另一端分别与所述第二电机和第二继电模块电连接；所述第一传感器模块和第二传感器模块均与所述myRIO接口模块电连接。

所述myRIO接口模块包括扩展接口P1、扩展接口P2、扩展接口P3和扩展接口P4；所述第一控制模块包括第一输入调理电路、第一PWM转换电路、第一驱动电路和第一过流保护电路。

所述第一输入调理电路包括运算放大器U2A、电阻R30和电阻R34；所述运算放大器U2A的2引脚接VCC电源，所述运算放大器U2A的3引脚接地，所述运算放大器U2A的4引脚接所述运算放大器U2A的1引脚，所述运算放大器U2A的5引脚分两路，一路通过所述电阻R34接地，另一路通过所述电阻R30分别接所述扩展接口P2和扩展接口P4的2引脚。

所述第一PWM转换电路包括PWM控制器U8、电阻R29、电阻R31和可调电阻RT2；所述电阻R29的一端接所述PWM控制器U8的4引脚，另一端分两路，一路接VCC电源，另一路接所述PWM控制器U8的3引脚，所述PWM控制器U8的2引脚接所述运算放大器U2A的1引脚，所述PWM控制器U8的1引脚和6引脚悬空，所述PWM控制器U8的5引脚和8引脚均接地，所述PWM控制器U8的7引脚通过所述电阻R31接所述可调电阻RT2的3引脚，所述可调电阻的2引脚悬空，所述可调电阻的1引脚接地。