[实用新型]一种旋转举升机构、自动导引运输车及物流系统

权利要求书

1.一种旋转举升机构，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座上设置有竖向导轨(231)；

升降板(5)，所述升降板(5)设置于所述底座(1)上端，且能够沿所述竖向导轨(231)滑动；

升降驱动单元，所述升降驱动单元包括凸轮组(22)，所述凸轮组(22)包括沿水平方向间隔设置的两个凸轮(221)，所述凸轮(221)的旋转轴设置于所述底座(1)上，两个所述凸轮(221)被配置为同步反向旋转以驱动所述升降板(5)沿所述竖向导轨(231)滑动。

2.根据权利要求1所述的旋转举升机构，其特征在于，所述底座(1)包括相对且间隔设置的两个侧板(12)，每个所述侧板(12)上均设置有所述凸轮组(22)，所述升降驱动单元部分位于两个所述侧板(12)之间。

3.根据权利要求2所述的旋转举升机构，其特征在于，所述升降驱动单元还包括：

升降驱动电机(211)，其固定在所述底座(1)上；

主驱动轴(216)，位于两个所述侧板(12)之间，所述主驱动轴(216)的两端分别连接两组所述凸轮组(22)中的一个所述凸轮(221)；

从驱动轴(217)，其与所述主驱动轴(216)平行且间隔设置，所述从驱动轴(217)的两端分别连接两组所述凸轮组(22)中的另一个所述凸轮(221)；

升降传动组件，所述升降驱动电机(211)通过所述升降传动组件驱动所述主驱动轴(216)与所述从驱动轴(217)反向旋转。

4.根据权利要求3所述的旋转举升机构，其特征在于，所述升降传动组件包括：

第一链条链轮组件(213)，所述升降驱动电机(211)的输出轴与所述主驱动轴(216)之间采用所述第一链条链轮组件(213)传动连接；

换向轴(218)，其与所述主驱动轴(216)平行且间隔设置，所述换向轴(218)的两端分别与所述底座(1)转动连接；

第二链条链轮组件(214)，所述主驱动轴(216)与所述换向轴(218)通过所述第二链条链轮组件(214)传动连接；

齿轮传动组件(215)，包括套设在所述换向轴(218)上的主换向齿轮(2151)与套设在所述从驱动轴(217)上的从换向齿轮(2152)，所述主换向齿轮(2151)与所述从换向齿轮(2152)啮合。

5.根据权利要求3所述的旋转举升机构，其特征在于，所述主驱动轴(216)和/或所述从驱动轴(217)通过胀紧套(24)与所述凸轮(221)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的旋转举升机构，其特征在于，所述升降板(5)下表面对应所述凸轮(221)的位置设置有垫片(4)，所述升降板(5)通过所述垫片(4)支承于所述凸轮(221)的上端。

7.根据权利要求1-5任一项所述的旋转举升机构，其特征在于，所述凸轮(221)的上端设置有凸轮随动器(25)，所述升降板(5)支承于所述凸轮随动器(25)上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的旋转举升机构，其特征在于，所述旋转举升机构还包括：

回转支撑件(6)，其设置在所述升降板(5)的上方且与所述升降板(5)转动连接；

旋转驱动单元(3)，设置在所述升降板(5)上，且用于驱动所述回转支撑件(6)相对所述升降板(5)转动。

9.根据权利要求8所述的旋转举升机构，其特征在于，所述旋转驱动单元(3)包括：

旋转驱动电机(31)，其固定在所述升降板(5)上，且所述旋转驱动电机(31)的输出轴竖直设置；

驱动齿轮(33)，其设置在所述升降板(5)上且与所述旋转驱动电机(31)的输出轴连接，所述回转支撑件(6)的外周壁上设置有齿结构(61)，所述驱动齿轮(33)与所述齿结构(61)啮合。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的旋转举升机构。

11.一种物流系统，其特征在于，包括如权利要求10所述的自动导引运输车。