[实用新型]一种旋转举升机构、自动导引运输车及物流系统

说明书

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种旋转举升机构、自动导引运输车及物流系统。其中，底座，所述底座上设置有竖向导轨；升降板，所述升降板设置于所述底座上端，且能够沿所述竖向导轨滑动；升降驱动单元，所述升降驱动单元包括凸轮组，所述凸轮组包括沿水平方向间隔设置的两个凸轮，所述凸轮旋转轴设置于所述底座上，两个所述凸轮被配置为同步反向旋转以驱动所述升降板沿所述竖向导轨滑动。自动导引运输车包括上述的旋转举升机构，物流系统包括上述的自动导引运输车。本实用新型提供的旋转举升机构、自动导引运输车及物流系统，能够提高旋转举升机构、自动导引运输车及物流系统对物料顶举的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种旋转举升机构、自动导引运输车及物流系统。

背景技术

随着电子商业的蓬勃兴起及仓储物流行业的不断发展，仓储物流行业的竞争也不断加大，为提高物流效率，节省物流人工成本，现代仓储物流系统通常“货到人”的拣选方式替代传统物流中“人到货”的拣选方式，即采用搬运机器人将货架搬运至人工拣选区进行拣选，以避免物流工作人员在货架区来回走动进行货物拣选，提高拣选效率，降低拣选所需劳动力。

搬运机器人对货架的搬运通常有顶举式、潜入式和拖拉式等多种方式。顶举式搬运指自动导引运输车运行到货架底部，通过顶举货架使货架脱离地面后移动搬运的搬运方式。为实现对货架的顶升、搬运或卸载，自动导引运输车上设置有旋转举升机构实现自动导引运输车上托盘的升降和车身相对货架的旋转。

现有的旋转举升机构通常采用丝杠螺母机构直接进行顶升，结构较为复杂，且丝杠在顶举过程中承受货架重力、行进过程中的倾覆力等各种力，结构稳定性及可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于提供一种旋转举升机构，简化旋转举升机构的结构，提高旋转举升机构的结构稳定性和运行可靠性。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种自动导引运输车，简化自动导引运输车的结构，提高自动导引运输车的运行可靠性。

本实用新型实施例的又一目的在于提供一种物流系统，提高物流系统的运行可靠性。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用下述技术方案：

一种旋转举升机构，包括：

底座，所述底座上设置有竖向导轨；

升降板，所述升降板设置于所述底座上端，且能够沿所述竖向导轨滑动；

升降驱动单元，所述升降驱动单元包括凸轮组，所述凸轮组包括沿水平方向间隔设置的两个凸轮，所述凸轮的旋转轴设置于所述底座上，两个所述凸轮被配置为同步反向旋转以驱动所述升降板沿所述竖向导轨滑动。

作为一种旋转举升机构的优选技术方案，所述底座包括相对且间隔设置的两个侧板，每个所述侧板上均设置有所述凸轮组，所述凸轮组中的两个所述凸轮沿所述侧板的长度方向间隔设置，所述升降驱动单元部分位于两个所述侧板之间。

作为一种旋转举升机构的优选技术方案，所述底座呈上端开口的U型结构，两个所述侧板构成所述U型结构的相对两侧边。

作为一种旋转举升机构的优选技术方案，所述升降驱动单元包括：

升降驱动电机，其固定在所述底座上；

主驱动轴，位于两个所述侧板之间，所述主动轴的两端分别连接两组所述凸轮组中的一个所述凸轮；

从驱动轴，其与所述主驱动轴平行且间隔设置，所述从驱动轴的两端分别连接两组所述凸轮组中的另一个所述凸轮；

升降传动组件，所述升降驱动电机通过所述升降传动组件驱动所述主驱动轴与所述从驱动轴反向旋转。