[实用新型]一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备

权利要求书

1.一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于：包括工作台面、所述工作台面的左侧安装有机械手，所述机械手上安装有相机，所述工作台面的右侧安装有检测工位，所述检测工位包括底板、检测夹具；所述检测夹具通过旋钮安装于底板上，所述检测夹具包括:基板、侧板、限位柱，所述基板与底板之间通过侧板相连接，所述限位柱安装于基板上，所述底板底部还设有滑动装置。

2.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述滑动装置包括：滑轨、滑块、滑轨槽、滚轮；所述滑轨和滑轨槽均安装于底板的底部，所述滑块安装于滑轨上，所述滚轮安装于底板底部的两端。

3.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述限位柱为L形结构，顶端开有凹槽。

4.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述底板上设有多个大小不同的通孔，所述底板为U形结构。

5.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述检测工位数量为2个。

6.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。

7.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述机械手及检测工位均安装于箱体内部。

8.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述基板两侧还安装有把手。