[实用新型]一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备

说明书

本实用新型涉及一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，包括工作台面、所述工作台面的左侧安装有机械手，所述机械手上安装有相机，所述工作台面的右侧安装有检测工位，所述检测工位包括底板、检测夹具；所述检测夹具通过旋钮安装于底板上，所述检测夹具包括:基板、侧板、限位柱，所述基板与底板之间通过侧板相连接，所述限位柱安装于基板上，所述底板底部还设有滑动装置。该实用新型实现了对大小不同的产品进行检测，提高了设备的工作效率，节省了设备的工作时间。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种双工位汽车ECU控制器检测设备。

背景技术

目前现有的检测设备是在工作台面上安装X轴和Y轴的相机，通过X轴Y轴的滑动来拍摄产品接口PIN的位置，但是如果产品的接口位置发生变化，将无法拍摄到产品的接口内PIN的位置，检测不出接口内PIN位置是否发生变化，现有的检测设备无法实现对大小不同的检测夹具同时进行检测。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，该设备通过安装的六轴机械手，可以实现对产品的上端、前端、左端、右端的接口PIN的位置进行拍照检测，检测工位通过滑轨装置可以实现位置的移动，方便机械手的抓拍，检测夹具通过旋钮固定在底板上，所述底板上的多个通孔用于更换安装不同结构的产品检测夹具。该实用新型实现了对大小不同的产品进行检测，提高了设备的工作效率，节省了设备的工作时间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，包括工作台面、所述工作台面的左侧安装有机械手，所述机械手上安装有相机，所述工作台面的右侧安装有检测工位，所述检测工位包括底板、检测夹具；所述检测夹具通过旋钮安装于底板上，所述检测夹具包括:基板、侧板、限位柱，所述基板与底板之间通过侧板相连接，所述限位柱安装于基板上，所述底板底部还设有滑动装置。

优选地，所述滑动装置包括：所述滑动装置包括：滑轨、滑块、滑轨槽、滚轮；所述滑轨和滑轨槽均安装于底板的底部，所述滑块安装于滑轨上，所述滚轮安装于底板底部的两端。

优选地，所述限位柱为L形结构，顶端开有凹槽。

优选地，所述限位柱采用塑料材质，通过旋钮安装于基板上。

优选地，所述底板上设有多个大小不同的通孔，所述底板为U形结构。

优选地，所述检测工位数量为2个。

优选地，所述机械手为六轴机械手。

优选地，所述机械手及检测工位均安装于箱体内部。

优选地，所述基板两侧还安装有把手。

优选地，所述把手数量为2个。

通过上述技术方案，本实用新型提供了一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，该设备通过安装的六轴机械手，可以实现对产品的上端、前端、左端、右端的接口PIN的位置进行拍照检测，检测工位通过滑轨装置可以实现位置的移动，方便机械手的抓拍，检测夹具通过旋钮固定在底板上，所述底板上的多个通孔用于更换安装不同结构的产品检测夹具。该实用新型实现了对大小不同的产品进行检测，提高了设备的工作效率，节省了设备的工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型所提供的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备的结构示意图；

图2所示为本实用新型所提供的检测工位的结构示意图；