[实用新型]一种机器人焊接变位工装

权利要求书

1.一种机器人焊接变位工装，包括底座(1)，所述底座(1)的上端固定连接有两个相对称的变位机(2)，其特征在于，所述底座(1)的上端连接有两个支撑机构，两个所述支撑机构的上端均设有滑动机构，两个所述滑动机构的上端均连接有驱动机构，两个所述驱动机构的输出端分别相连接，两个所述驱动机构的下端均设有抓取机构，两个所述驱动机构的下端分别与抓取机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位工装，其特征在于，所述支撑机构包括固定连接于底座(1)上端的两根竖柱(3)，两根所述竖柱(3)的上端固定连接有同一块支撑板(4)，所述支撑板(4)的上端设有凹槽(5)，所述滑动机构位于凹槽(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接变位工装，其特征在于，所述滑动机构包括固定连接于凹槽(5)内底部上的电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)的上端滑动连接有电动滑块(7)，所述电动滑块(7)的上端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的上端与驱动机构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接变位工装，其特征在于，两个所述驱动机构包括分别固定连接于两块连接板(8)上端的伺服电机(9)，两个所述伺服电机(9)的输出端均固定连接有转轴(10)，两根所述转轴(10)远离伺服电机(9)的一端分别相连接，两根所述转轴(10)上均套接有线筒(11)，两个所述线筒(11)的侧壁上均固定连接有缠绕绳(12)，所述抓取机构位于缠绕绳(12)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接变位工装，其特征在于，所述抓取机构包括设置于缠绕绳(12)下端的连接筒(13)，所述连接筒(13)的内顶端固定连接有多根缓冲弹簧(14)，多根所述缓冲弹簧(14)的下端固定连接有滑动板(15)，所述滑动板(15)的侧壁分别与连接筒(13)的侧壁滑动连接，所述缠绕绳(12)的下端穿过连接筒(13)的侧壁并与滑动板(15)相连接，所述滑动板(15)的下端固定连接有多根固定弹簧(16)，多个所述固定弹簧(16)的下端分别与连接筒(13)的内底部相连接，所述滑动板(15)的下端固定连接有抓取绳(17)，所述抓取绳(17)的下端穿过连接筒(13)的侧壁并延伸至其下方。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接变位工装，其特征在于，所述缠绕绳(12)和抓取绳(17)的材质均为尼龙材质，所述抓取绳(17)的下端固定连接有与零部件相匹配的抓取提手。