[实用新型]一种机器人焊接变位工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接变位工装，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个相对称的变位机，所述底座的上端连接有两个支撑机构，所述支撑机构包括固定连接于底座上端的两根竖柱，两根所述竖柱的上端固定连接有同一块支撑板，两个所述支撑机构的上端均设有滑动机构，两个所述滑动机构的上端均连接有驱动机构，两个所述驱动机构的输出端分别相连接，两个所述驱动机构的下端均设有抓取机构，两个所述驱动机构的下端分别与抓取机构相连接。本实用新型方便工作人员升高和移动零部件，进一步的方便工作人员安装零部件，减少了工作人员的工作强度，间接的提高了工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种机器人焊接变位工装。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

实际情况中机器人在对零部件进行焊接的时候，需要工作人员首先把相关的零部件放置到变位机上，但是由于一些零部件、重量过重过大，工作人员并不方便把零部件安装在变位机上，进一步的就会增加工作人员的工作强度，从而降低了工作人员的工作效率。

因此我们提出了一种机器人焊接变位工装来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊接变位工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人焊接变位工装，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个相对称的变位机，所述底座的上端连接有两个支撑机构，两个所述支撑机构的上端均设有滑动机构，两个所述滑动机构的上端均连接有驱动机构，两个所述驱动机构的输出端分别相连接，两个所述驱动机构的下端均设有抓取机构，两个所述驱动机构的下端分别与抓取机构相连接。

优选地，所述支撑机构包括固定连接于底座上端的两根竖柱，两根所述竖柱的上端固定连接有同一块支撑板，所述支撑板的上端设有凹槽，所述滑动机构位于凹槽内。

优选地，所述滑动机构包括固定连接于凹槽内底部上的电动滑轨，所述电动滑轨的上端滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端与驱动机构相连接。

优选地，两个所述驱动机构包括分别固定连接于两块连接板上端的伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均固定连接有转轴，两根所述转轴远离伺服电机的一端分别相连接，两根所述转轴上均套接有线筒，两个所述线筒的侧壁上均固定连接有缠绕绳，所述抓取机构位于缠绕绳的下方。

优选地，所述抓取机构包括设置于缠绕绳下端的连接筒，所述连接筒的内顶端固定连接有多根缓冲弹簧，多根所述缓冲弹簧的下端固定连接有滑动板，所述滑动板的侧壁分别与连接筒的侧壁滑动连接，所述缠绕绳的下端穿过连接筒的侧壁并与滑动板相连接，所述滑动板的下端固定连接有多根固定弹簧，多个所述固定弹簧的下端分别与连接筒的内底部相连接，所述滑动板的下端固定连接有抓取绳，所述抓取绳的下端穿过连接筒的侧壁并延伸至其下方。

优选地，所述缠绕绳和抓取绳的材质均为尼龙材质，所述抓取绳的下端固定连接有与零部件相匹配的抓取提手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本装置中，通过驱动机构、滑动机构和支撑机构的使用，工作人员可以相应的调整零部件的高度以及位置，进一步的方便了工作人员把零部件安装在变位机上，从而方便了工作人员的工作，间接的提高了工作人员的工作效率，工作人员通过抓取机构的使用，就可以当抓取绳捆绑零部件时，缓冲弹簧和固定弹簧能够产生弹性，进一步的就可以减少缠绕绳所承受的压力，间接的延长了缠绕绳的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人焊接变位工装的结构示意图；