[实用新型]一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备

权利要求书

1.一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，包括底板（1）、防护壳体（5）、旋转机构（6）和限位结构（10），其特征在于：所述底板（1）底端的两侧固定连接脚轮（2），所述底板（1）顶端的一侧固定连接有防护壳体（5），所述底板（1）顶端的另一侧固定连接有限位结构（10），所述防护壳体（5）的两端镶嵌有散热孔（4），所述防护壳体（5）的顶端固定连接有旋转机构（6），且旋转机构（6）的顶端固定连接有调节角度机构（7），所述调节角度机构（7）的另一侧固定连接有连接板（8），且连接板（8）的另一侧固定连接有夹紧机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，其特征在于：所述防护壳体（5）的另侧固定连接有移动扶手（3），且移动扶手（3）延防护壳体（5）的中轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，其特征在于：所述旋转机构（6）的内部依次设置有内螺纹转子（601）、外螺纹转子（602）、传动轴（603）和伺服电机（604），伺服电机（604）的顶端固定连接有传动轴（603），且传动轴（603）的顶端固定连接有外螺纹转子（602），外螺纹转子（602）的顶端设置有与外螺纹转子（602）相互配合的内螺纹转子（601）。

4.根据权利要求1所述的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，其特征在于：所述调节角度机构（7）的内部依次设置有第一传动涡轮（701）、第二传动涡轮（702）、传动皮带（703）和扁平振动电机（704），扁平振动电机（704）的另一侧固定连接有第二传动涡轮（702），且第二传动涡轮（702）的顶端设置有第一传动涡轮（701），第一传动涡轮（701）与第二传动涡轮（702）之间通过传动皮带（703）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，其特征在于：所述夹紧机构（9）的内部依次设置有传动齿轮（901）、高频振动电机（902）、传动涡杆（903）和夹具（904），高频振动电机（902）的底端固定连接有传动涡杆（903），且传动涡杆（903）的另一侧设置有传动齿轮（901），传动齿轮（901）的底端固定连接有夹具（904）。

6.根据权利要求1所述的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，其特征在于：所述限位结构（10）的内部依次设置有升降螺纹杆（1001）、限位杆（1002）、升降滑块（1003）、预设转子（1004）和摇动把手（1005），摇动把手（1005）的一侧设置有预设转子（1004），且预设转子（1004）的顶端设置有升降滑块（1003），升降滑块（1003）和预设转子（1004）之间通过升降螺纹杆（1001）固定连接，升降滑块（1003）的一侧固定连接有限位杆（1002）。