[实用新型]一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，包括底板、防护壳体、旋转机构和限位结构，所述底板底端的两侧固定连接脚轮，所述底板顶端的一侧固定连接有防护壳体，所述底板顶端的另一侧固定连接有限位结构，所述防护壳体的两端镶嵌有散热孔，所述防护壳体的顶端固定连接有旋转机构，且旋转机构的顶端固定连接有调节角度机构，所述调节角度机构的另一侧固定连接有连接板，且连接板的另一侧固定连接有夹紧机构。本实用新型通过夹紧机构底端的限位结构达到防止码垛的物品倒塌的作用，该结构具有辅助码垛的作用，限位结构的工作原理是通过摇动摇动把手使得预设转子带动升降螺纹杆转动，升降螺纹杆通过螺纹原理使得升降滑块上下移动。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备。

背景技术

具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，是一种用来码垛砖块或顶端和底端平整的的物品的装置，使用机械化的操作，一般用来操作较大型的物品，但是现有的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备存在很多问题或缺陷：

第一，传统的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，不便于调节夹持物品，调节不够精密；

第二，传统的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，码垛时存在位置上的偏差，码垛的物品容易倒塌；

第三，传统的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，不便于移动，需要码垛的地点不同。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，以解决上述背景技术中提出的调节不够精密、码垛的物品容易倒塌和不便于移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，包括底板、防护壳体、旋转机构和限位结构，所述底板底端的两侧固定连接脚轮，所述底板顶端的一侧固定连接有防护壳体，所述底板顶端的另一侧固定连接有限位结构，所述防护壳体的两端镶嵌有散热孔，所述防护壳体的顶端固定连接有旋转机构，且旋转机构的顶端固定连接有调节角度机构，所述调节角度机构的另一侧固定连接有连接板，且连接板的另一侧固定连接有夹紧机构。

优选的，所述防护壳体的另侧固定连接有移动扶手，且移动扶手延防护壳体的中轴线对称分布。

优选的，所述旋转机构的内部依次设置有内螺纹转子、外螺纹转子、传动轴和伺服电机，伺服电机的顶端固定连接有传动轴，且传动轴的顶端固定连接有外螺纹转子，外螺纹转子的顶端设置有与外螺纹转子相互配合的内螺纹转子。

优选的，所述调节角度机构的内部依次设置有第一传动涡轮、第二传动涡轮、传动皮带和扁平振动电机，扁平振动电机的另一侧固定连接有第二传动涡轮，且第二传动涡轮的顶端设置有第一传动涡轮，第一传动涡轮与第二传动涡轮之间通过传动皮带固定连接。

优选的，所述夹紧机构的内部依次设置有传动齿轮、高频振动电机、传动涡杆和夹具，高频振动电机的底端固定连接有传动涡杆，且传动涡杆的另一侧设置有传动齿轮，传动齿轮的底端固定连接有夹具。

优选的，所述限位结构的内部依次设置有升降螺纹杆、限位杆、升降滑块、预设转子和摇动把手，摇动把手的一侧设置有预设转子，且预设转子的顶端设置有升降滑块，升降滑块和预设转子之间通过升降螺纹杆固定连接，升降滑块的一侧固定连接有限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备结构合理，具有以下优点：