[实用新型]用于化油器阀自动装配的装置

权利要求书

1.一种用于化油器阀自动装配的装置，其特征在于：用于对化油器阀进行自动装配，所述化油器阀包括阀体(151)、小弹簧(152)、铜环(153)、胶垫(154)、大弹簧(155)、阀盖(156)和螺丝(157)，所述阀体(151)上设置有两个阀体螺丝孔(1512)和一个阀体中心孔(1511)，小弹簧(152)和铜环(153)从下至上依次设置在阀体中心孔(1511)内，胶垫(154)设置在阀体中心孔(1511)上方且胶垫(154)下方设置有插入阀体中心孔(1511)且依次穿过铜环(153)和小弹簧(152)的导柱(1541)，大弹簧(155)设置在胶垫(154)上方，阀盖(156)固定安装在大弹簧(155)上方，阀盖(156)上设置有与阀体螺丝孔(1512)位置一一对应的两个阀盖(156)螺丝(157)孔，阀盖(156)通过两个穿过螺丝(157)孔和阀体螺丝孔(1512)的螺丝(157)固定连接；

所述用于化油器阀自动装配的装置包括运输模块(1)、沿运输模块(1)的运输方向依次分布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，设定x方向为与水平面平行的工件运动方向，y方向与x方向相互垂直且y方向与水平线相平行，z方向为垂直于水平面且竖直向上的方向；

所述运输模块(1)包括运输机架(1001)、上倍速链(1002)、下倍速链(1003)、工装板升降机构(1004)、工装板(1005)、止回机构(1006)和阻挡机构(1007)，所述上倍速链(1002)水平设置在运输机架(1001)的上表面上，下倍速链(1003)平行于上倍速链(1002)设置且设置在运输机架(1001)内部，工装板(1005)水平安装在上倍速链(1002)上，上倍速链(1002)运动时带动工装板(1005)沿着上倍速链(1002)进行直线运动；运输机架(1001)沿着工位方向依次设置多个止回机构(1006)和阻挡机构(1007)，每个工位均设置有一个止回机构(1006)和阻挡机构(1007)，所述运输机架(1001)的入口和出口端均设置有一个工装板升降机构(1004)，工装板(1005)在上倍速链(1002)运输到末端后进入运输机架(1001)末端的工装板升降机构(1004)下降到下倍速连的位置并进入下倍速链(1003)表面，由下倍速链(1003)运输到运输机架(1001)的入口端，并进入运输机架(1001)前端的工装板升降机构(1004)，由运输机架(1001)前端的工装板升降机构(1004)带动工装板(1005)提升到上倍速链(1002)的入口处，实现工装板(1005)在上倍速链(1002)、运输机架(1001)末端的工装板升降机构(1004)、下倍速链(1003)、运输机架(1001)前端的工装板升降机构(1004)中循环运动；

所述第一工位为阀体上料机构(2)，阀体上料机构(2)设置在运输模块(1)的一侧，所述阀体上料机构(2)包括阀体上料机架(21)、阀体上料y方向电机(22)、阀体上料y方向联轴器(23)、阀体上料y方向丝杆滑台(24)、阀体上料x方向电机(25)、阀体上料x方向丝杆滑台支撑架(26)、阀体上料x方向联轴器(27)、阀体上料x方向丝杆滑台(28)和阀体上料机械爪(29)；所述阀体上料y方向电机(22)沿着y方向固定在阀体上料机架(21)上，阀体上料y方向丝杆滑台(24)固定在阀体上料机架(21)上，阀体上料y方向丝杆滑台(24)的输入端通过阀体上料y方向联轴器(23)连接阀体上料y方向电机(22)，所述阀体上料x方向丝杆滑台(28)固定在阀体上料y方向丝杆滑台(24)的滑台上，阀体上料y方向电机(22)运动时带动阀体上料y方向丝杆滑台(24)的滑台和阀体上料x方向丝杆滑台(28)共同沿着y方向进行直线运动；所述阀体上料y方向丝杆滑台(24)与阀体上料x方向丝杆滑台(28)的丝杆相互垂直，所述阀体上料x方向丝杆滑台支撑架(26)固定在阀体上料x方向丝杆滑台(28)的输入端一侧，阀体上料x方向电机(25)固定在阀体上料x方向丝杆滑台支撑架(26)上且阀体上料x方向电机(25)的输出轴通过阀体上料x方向联轴器(27)连接阀体上料x方向丝杆滑台(28)的输入轴；所述阀体上料机械爪(29)固定连接在阀体上料x方向丝杆滑台(28)的输出端上；

所述第二工位包括小弹簧上料机构(3)、铜环上料机构(4)、小弹簧送料台和铜环送料台，所述小弹簧上料机构(3)和铜环上料机构(4)分别设置在运输模块(1)的两侧，小弹簧送料台设置在小弹簧上料机构(3)的下端，铜环送料台设置在铜环上料机构(4)的下端，小弹簧送料台内设置有挨个排列的小弹簧(152)，铜环送料台内设置有挨个排列的铜环(153)；所述小弹簧上料机构(3)包括小弹簧上料机架(31)、小弹簧上料x轴定位滑台(37)、小弹簧上料x轴定位滑块(38)、小弹簧上料y方向直线导轨(32)、小弹簧上料y方向气缸(33)、小弹簧上料滑块(34)、小弹簧上料z方向气缸(35)和小弹簧上料气动吸头(36)；所述小弹簧上料x轴定位滑台(37)沿x方向水平固定在小弹簧上料机架(31)上，小弹簧上料x轴定位滑块(38)套装在小弹簧上料x轴定位滑台(37)上，小弹簧上料x轴定位滑块(38)侧面设置有用于定位的螺栓孔，小弹簧上料x轴定位滑块(38)在小弹簧上料x轴定位滑台(37)上滑动并通过拧紧穿过小弹簧上料x轴定位滑块(38)侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述小弹簧上料y方向气缸(33)和小弹簧上料y方向直线导轨(32)均沿y方向水平固定在小弹簧上料x轴定位滑块(38)上，小弹簧上料滑块(34)套装在小弹簧上料y方向直线导轨(32)上，小弹簧上料y方向气缸(33)的活动端连接小弹簧上料滑块(34)并驱动小弹簧上料滑块(34)沿着小弹簧上料y方向直线导轨(32)直线运动；所述小弹簧上料z方向气缸(35)沿z方向竖直固定在小弹簧上料滑块(34)上，所述小弹簧上料气动吸头(36)固定在小弹簧上料z方向气缸(35)的活动端；

所述铜环上料机构(4)包括铜环上料机架(41)、铜环上料x轴定位滑台(47)、铜环上料x轴定位滑块(48)、铜环上料y方向直线导轨(42)、铜环上料y方向气缸(43)、铜环上料滑块(44)、铜环上料z方向气缸(45)和铜环上料气动手指(46)；所述铜环上料x轴定位滑台(47)沿x方向水平固定在铜环上料机架(41)上，铜环上料x轴定位滑块(48)套装在铜环上料x轴定位滑台(47)上，铜环上料x轴定位滑块(48)侧面设置有用于定位的螺栓孔，铜环上料x轴定位滑块(48)在铜环上料x轴定位滑台(47)上滑动并通过拧紧穿过铜环上料x轴定位滑块(48)侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述铜环上料y方向气缸(43)和铜环上料y方向直线导轨(42)均沿y方向水平固定在铜环上料x轴定位滑块(48)上，铜环上料滑块(44)套装在铜环上料y方向直线导轨(42)上，铜环上料y方向气缸(43)的活动端连接铜环上料滑块(44)并驱动铜环上料滑块(44)沿着铜环上料y方向直线导轨(42)直线运动；所述铜环上料z方向气缸(45)沿z方向竖直固定在铜环上料滑块(44)上，所述铜环上料气动手指(46)固定在铜环上料z方向气缸(45)的活动端；

所述第三工位包括小弹簧调位机构(5)、胶垫上料机构(6)、胶垫送料台、导柱送料台和导柱上料机构(7)，所述胶垫送料台设置在胶垫上料机构(6)的底部，导柱送料台设置在导柱上料机构(7)的底部，胶垫送料台内设置有挨个排列的胶垫(154)，导柱送料台内设置有挨个排列的导柱(1541)；所述小弹簧调位机构(5)包括小弹簧调位机架(51)、小弹簧调位第一丝杆电机(52)、小弹簧调位第一联轴器(53)、小弹簧调位第一丝杆滑台(54)、小弹簧调位第二丝杆电机(57)、小弹簧调位第二联轴器、小弹簧调位第二丝杆滑台(58)、小弹簧调位气缸(55)和小弹簧调位推杆(56)，所述小弹簧调位第一丝杆电机(52)和小弹簧调位第一丝杆滑台(54)均水平固定在小弹簧调位机架(51)上，小弹簧调位第一丝杆电机(52)设置在小弹簧调位第一丝杆滑台(54)的一端，小弹簧调位第一丝杆电机(52)的输出轴通过小弹簧调位第一联轴器(53)连接小弹簧调位第一丝杆滑台(54)的输入轴，小弹簧调位第二丝杆滑台(58)固定在小弹簧调位第一丝杆滑台(54)的滑块上，小弹簧调位第二丝杆电机(57)通过小弹簧调位第二联轴器连接小弹簧调位第二丝杆滑台(58)的输入端，小弹簧调位第二丝杆滑台(58)的丝杆与小弹簧调位第一丝杆滑台(54)的丝杆方向相互垂直，小弹簧调位气缸(55)竖直安装在小弹簧调位气缸(55)的滑块上，小弹簧调位推杆(56)安装在小弹簧调位气缸(55)的输出端；

所述胶垫上料机构(6)包括胶垫上料机架(61)、胶垫上料第一丝杆电机(62)、胶垫上料第一联轴器(63)、胶垫上料第一丝杆滑台(64)、胶垫上料第二丝杆电机(67)、胶垫上料第二联轴器、胶垫上料第二丝杆滑台(68)、胶垫上料气缸(65)和胶垫上料吸盘(66)，所述胶垫上料第一丝杆电机(62)和胶垫上料第一丝杆滑台(64)均水平固定在胶垫上料机架(61)上，胶垫上料第一丝杆电机(62)设置在胶垫上料第一丝杆滑台(64)的一端，胶垫上料第一丝杆电机(62)的输出轴通过胶垫上料第一联轴器(63)连接胶垫上料第一丝杆滑台(64)的输入轴，胶垫上料第二丝杆滑台(68)固定在胶垫上料第一丝杆滑台(64)的滑块上，胶垫上料第二丝杆电机(67)通过胶垫上料第二联轴器连接胶垫上料第二丝杆滑台(68)的输入端，胶垫上料第二丝杆滑台(68)的丝杆与胶垫上料第一丝杆滑台(64)的丝杆方向相互垂直，胶垫上料气缸(65)竖直安装在胶垫上料气缸(65)的滑块上，胶垫上料吸盘(66)安装在胶垫上料气缸(65)的输出端；

所述导柱上料机构(7)包括导柱上料机架(71)、导柱上料第一丝杆电机(72)、导柱上料第一联轴器(73)、导柱上料第一丝杆滑台(74)、导柱上料第二丝杆电机(78)、导柱上料第二联轴器、导柱上料第二丝杆滑台(79)、导柱上料气缸(75)、导柱上料气动手指(77)和导柱上料连接板(76)，所述导柱上料第一丝杆电机(72)和导柱上料第一丝杆滑台(74)均水平固定在导柱上料机架(71)上，导柱上料第一丝杆电机(72)设置在导柱上料第一丝杆滑台(74)的一端，导柱上料第一丝杆电机(72)的输出轴通过导柱上料第一联轴器(73)连接导柱上料第一丝杆滑台(74)的输入轴，导柱上料第二丝杆滑台(79)固定在导柱上料第一丝杆滑台(74)的滑块上，导柱上料第二丝杆电机(78)通过导柱上料第二联轴器连接导柱上料第二丝杆滑台(79)的输入端，导柱上料第二丝杆滑台(79)的丝杆与导柱上料第一丝杆滑台(74)的丝杆方向相互垂直，导柱上料气缸(75)竖直安装在导柱上料气缸(75)的滑块上，导柱上料连接板(76)安装在导柱上料气缸(75)的输出端，导柱上料气缸(75)的输出端位于导柱上料气缸(75)的输出端的底部；所述导柱上料气动手指(77)设置有两个且两个导柱上料气动手指(77)均安装在导柱上料连接板(76)的顶部；

所述第四工位包括胶垫限位机构(8)、大弹簧上料机构(9)、大弹簧送料台、阀盖送料台和阀盖上料机构(10)，所述大弹簧送料台设置在胶垫上料机构(6)的底部，阀盖送料台设置在导柱上料机构(7)的底部，大弹簧送料台内设置有挨个排列的大弹簧(155)，阀盖送料台内设置有挨个排列的阀盖(156)；

所述胶垫限位机构(8)包括胶垫限位机架(81)、胶垫限位定位滑台(87)、胶垫限位定位滑块(88)、胶垫限位直线导轨(82)、胶垫限位气缸(83)、胶垫限位滑块(84)、胶垫限位摆动气缸(85)和胶垫限位压杆(86)；所述胶垫限位定位滑台(87)水平固定在胶垫限位机架(81)上，胶垫限位定位滑块(88)套装在胶垫限位定位滑台(87)上，胶垫限位定位滑块(88)侧面设置有用于定位的螺栓孔，胶垫限位定位滑块(88)在胶垫限位定位滑台(87)上滑动并通过拧紧穿过胶垫限位定位滑块(88)侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述胶垫限位气缸(83)和胶垫限位直线导轨(82)均沿水平固定在胶垫限位定位滑块(88)上，胶垫限位滑块(84)套装在胶垫限位直线导轨(82)上，胶垫限位气缸(83)的活动端连接胶垫限位滑块(84)并驱动胶垫限位滑块(84)沿着胶垫限位直线导轨(82)直线运动；所述胶垫限位摆动气缸(85)固定在胶垫限位滑块(84)上，所述胶垫限位压杆(86)固定在胶垫限位气缸(83)的活动端，所述胶垫限位压杆(86)的头部呈U型；

所述大弹簧上料机构(9)包括大弹簧上料机架(91)、大弹簧上料第一丝杆电机(92)、大弹簧上料第一联轴器(93)、大弹簧上料第一丝杆滑台(94)、大弹簧上料第二丝杆电机(98)、大弹簧上料第二联轴器、大弹簧上料第二丝杆滑台(99)、大弹簧上料直线气缸(95)、大弹簧上料摆动气缸(96)和大弹簧上料气动手指(97)，所述大弹簧上料第一丝杆电机(92)和大弹簧上料第一丝杆滑台(94)均水平固定在大弹簧上料机架(91)上，大弹簧上料第一丝杆电机(92)设置在大弹簧上料第一丝杆滑台(94)的一端，大弹簧上料第一丝杆电机(92)的输出轴通过大弹簧上料第一联轴器(93)连接大弹簧上料第一丝杆滑台(94)的输入轴，大弹簧上料第二丝杆滑台(99)固定在大弹簧上料第一丝杆滑台(94)的滑块上，大弹簧上料第二丝杆电机(98)通过大弹簧上料第二联轴器连接大弹簧上料第二丝杆滑台(99)的输入端，大弹簧上料第二丝杆滑台(99)的丝杆与大弹簧上料第一丝杆滑台(94)的丝杆方向相互垂直，大弹簧上料直线气缸(95)竖直安装在大弹簧上料气缸的滑块上，大弹簧上料摆动气缸(96)安装在大弹簧上料直线气缸(95)的活动端，大弹簧上料气动手指(97)安装在大弹簧上料摆动气缸(96)的输出端，大弹簧上料摆动气缸(96)的输出端位于大弹簧上料直线气缸(95)的输出端的底部；

所述阀盖上料机构(10)包括阀盖上料机架(101)、阀盖上料第一丝杆电机(102)、阀盖上料第一联轴器(103)、阀盖上料第一丝杆滑台(104)、阀盖上料第二丝杆电机(108)、阀盖上料第二联轴器、阀盖上料第二丝杆滑台(109)、阀盖上料气缸(105)、阀盖上料夹柱(107)和阀盖上料夹柱调位机构(106)，所述阀盖上料第一丝杆电机(102)和阀盖上料第一丝杆滑台(104)均水平固定在阀盖上料机架(101)上，阀盖上料第一丝杆电机(102)设置在阀盖上料第一丝杆滑台(104)的一端，阀盖上料第一丝杆电机(102)的输出轴通过阀盖上料第一联轴器(103)连接阀盖上料第一丝杆滑台(104)的输入轴，阀盖上料第二丝杆滑台(109)固定在阀盖上料第一丝杆滑台(104)的滑块上，阀盖上料第二丝杆电机(108)通过阀盖上料第二联轴器连接阀盖上料第二丝杆滑台(109)的输入端，阀盖上料第二丝杆滑台(109)的丝杆与阀盖上料第一丝杆滑台(104)的丝杆方向相互垂直，阀盖上料气缸(105)竖直安装在阀盖上料气缸(105)的滑块上，阀盖上料夹柱调位机构(106)安装在阀盖上料气缸(105)的输出端；所述阀盖上料夹柱(107)竖直安装在阀盖上料夹柱调位机构(106)上；

所述阀盖上料夹柱调位机构(106)包括阀盖上料夹柱调位机架(1061)、阀盖上料夹柱调位直线导轨(1072)、阀盖上料夹柱调位同步带轮(1062)、阀盖上料夹柱调位轴(1066)、阀盖上料夹柱调位轴承(1064)、阀盖上料夹柱调位螺母(1070)、阀盖上料夹柱调位同步联轴器(1067)、阀盖上料夹柱调位电机支架(1068)、阀盖上料夹柱调位电机(1069)、阀盖上料夹柱调位齿板(1071)、阀盖上料夹柱调位弹性挡圈(1073)；所述阀盖上料夹柱调位同步带轮(1062)通过阀盖上料夹柱调位轴键(1065)固定于阀盖上料夹柱调位轴(1066)，阀盖上料夹柱调位轴(1066)穿过阀盖上料夹柱调位机架(1061)的孔，所述阀盖上料夹柱调位电机(1069)通过所述阀盖上料夹柱调位同步联轴器(1067)与阀盖上料夹柱调位轴(1066)上部分相连，阀盖上料夹柱调位电机(1069)通过螺栓与所述阀盖上料夹柱调位电机支架(1068)相连，所述阀盖上料夹柱调位电机支架(1068)同样通过螺栓与阀盖上料夹柱调位机架(1061)相连，此处所述阀盖上料夹柱调位同步带轮(1062)为驱动轮；与从动轮相连的阀盖上料夹柱调位轴(1066)穿过阀盖上料夹柱调位轴承(1064)，其中阀盖上料夹柱调位轴承(1064)压装在阀盖上料夹柱调位孔内，配合关系为过盈配合，阀盖上料夹柱调位轴(1066)的上部分通过阀盖上料夹柱调位螺母(1070)固定于阀盖上料夹柱调位机架(1061)上；所述阀盖上料夹柱调位同步带(1063)绕在从动轮与主动轮上，所述阀盖上料夹柱调位齿板(1071)夹至运动方向不同的两条阀盖上料夹柱调位同步带(1063)上，相对位置应与阀盖上料夹柱(107)的相对位置一致，两条所述阀盖上料夹柱调位直线导轨(1072)通过螺丝固定在阀盖上料夹柱调位同步带(1063)两侧，并保证其上的滑块不与阀盖上料夹柱调位齿板(1071)发生干涉；阀盖上料夹柱调位轴承(1064)压装于阀盖上料夹柱调位机架(1061)上的孔，阀盖上料夹柱调位轴(1066)下部分穿过阀盖上料夹柱调位轴承(1064)，阀盖上料夹柱调位弹性挡圈(1073)夹至阀盖上料夹柱调位轴(1066)下部分的环形槽中；

所述第五工位包括阀盖压紧机构(11)、导柱下料机构(12)和螺丝自动锁紧机构(13)，所述阀盖压紧机构(11)包括阀盖压紧机架(111)、阀盖压紧丝杆电机(112)、阀盖压紧联轴器(113)、阀盖压紧丝杆滑台(114)、阀盖压紧法兰(115)、阀盖压紧气缸(116)、阀盖压紧压盖(117)；所述阀盖压紧丝杆电机(112)和阀盖压紧丝杆滑台(114)均水平固定在阀盖压紧机架(111)上，阀盖压紧丝杆滑台(114)的丝杆的一端与阀盖压紧丝杆电机(112)通过阀盖压紧联轴器(113)连接，所述阀盖压紧法兰(115)固定连接在阀盖压紧丝杆滑台(114)的滑台上，所述阀盖压紧气缸(116)竖直设置且阀盖压紧气缸(116)的顶部与阀盖压紧法兰(115)的底部固定连接，所述阀盖压紧压盖(117)固定在阀盖压紧气缸(116)的活动头上；

所述导柱下料机构(12)包括导柱下料机架(121)、导柱下料第一丝杆电机(122)、导柱下料第一联轴器(123)、导柱下料第一丝杆滑台(124)、导柱下料第二丝杆电机(128)、导柱下料第二联轴器、导柱下料第二丝杆滑台(129)、导柱下料气缸(125)、导柱下料气动手指(127)和导柱下料连接板(126)，所述导柱下料第一丝杆电机(122)和导柱下料第一丝杆滑台(124)均水平固定在导柱下料机架(121)上，导柱下料第一丝杆电机(122)设置在导柱下料第一丝杆滑台(124)的一端，导柱下料第一丝杆电机(122)的输出轴通过导柱下料第一联轴器(123)连接导柱下料第一丝杆滑台(124)的输入轴，导柱下料第二丝杆滑台(129)固定在导柱下料第一丝杆滑台(124)的滑块上，导柱下料第二丝杆电机(128)通过导柱下料第二联轴器连接导柱下料第二丝杆滑台(129)的输入端，导柱下料第二丝杆滑台(129)的丝杆与导柱下料第一丝杆滑台(124)的丝杆方向相互垂直，导柱下料气缸(125)竖直安装在导柱下料气缸(125)的滑块上，导柱下料连接板(126)安装在导柱下料气缸(125)的输出端，导柱下料气缸(125)的输出端位于导柱下料气缸(125)的输出端的底部；所述导柱下料气动手指(127)设置有两个且两个导柱下料气动手指(127)均安装在导柱下料连接板(126)的顶部；

所述螺丝自动锁紧机构(13)包括螺丝自动锁紧机架(131)、螺丝自动锁紧第一联轴器(132)、螺丝自动锁紧第一丝杆电机(133)、螺丝自动锁紧第一丝杆滑台(134)、螺丝自动锁紧第二联轴器、螺丝自动锁紧第二丝杆电机(136)、螺丝自动锁紧第二丝杆滑台(137)和螺丝自动锁紧锁螺丝机构(135)；所述螺丝自动锁紧第一丝杆电机(133)以螺栓固定于螺丝自动锁紧机架(131)上，所述螺丝自动锁紧第一丝杆滑台(134)的丝杆部分通过螺丝自动锁紧第一联轴器(132)与螺丝自动锁紧第一丝杆电机(133)连接，所述螺丝自动锁紧第二丝杆滑台(137)固定在螺丝自动缩进第一丝杆滑台的滑块上，所述螺丝自动锁紧第二丝杆电机(136)固定在螺丝自动锁紧第二丝杆滑台(137)的一端，所述螺丝自动锁紧第二丝杆滑台(137)的丝杆部分通过螺丝自动锁紧第二联轴器与螺丝自动锁紧第二丝杆电机(136)连接，所述螺丝自动锁紧锁螺丝机构(135)通过螺栓紧固与螺丝自动锁紧第二丝杆滑台(137)的滑台上；

所述第六工位包括化油器阀下料机构(14)，所述化油器阀下料机构(14)包括化油器阀下料机架(141)、化油器阀下料y方向电机(142)、化油器阀下料y方向联轴器(143)、化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)、化油器阀下料x方向电机(145)、化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)支撑架(146)、化油器阀下料x方向联轴器(147)、化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)和化油器阀下料机械爪(149)；所述化油器阀下料y方向电机(142)沿着y方向固定在化油器阀下料机架(141)上，化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)固定在化油器阀下料机架(141)上，化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)的输入端通过化油器阀下料y方向联轴器(143)连接化油器阀下料y方向电机(142)，所述化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)固定在化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)的滑台上，化油器阀下料y方向电机(142)运动时带动化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)的滑台和述化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)共同沿着y方向进行直线运动；所述化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)与化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)的丝杆相互垂直，所述化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)支撑架(146)固定在化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)的输入端一侧，化油器阀下料x方向电机(145)固定在化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)支撑架(146)上且化油器阀下料x方向电机(145)的输出轴通过化油器阀下料x方向联轴器(147)连接化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)的输入轴；所述化油器阀下料机械爪(149)固定连接在化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)的输出端上。