[实用新型]分盘上料装置

权利要求书

1.一种分盘上料装置，其特征在于，包括：

机座，具有沿横向延伸且并行设置的第一通道和第二通道，所述第一通道依次设有储料工位和上料工位，所述第二通道依次设有备料工位和安装工位；

移载机构，设于所述机座，用以将托盘从所述储料工位依次移载至所述上料工位；

移送机构，设于所述机座，用以将盖板从所述备料工位依次移送至所述安装工位；以及，

抓取机构，设于所述机座，用以将待装体从所述上料工位的托盘内依次抓取至所述安装工位，并安装至盖板的容置槽内。

2.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述移载机构和所述移送机构均包括：

夹持件，包括用以夹持限位所述托盘或者所述盖板的两个夹持部，所述夹持件活动安装于所述机座，且具有沿横向的活动行程；以及，

第一驱动器，设于所述机座，且连接所述夹持件。

3.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述分盘上料装置还包括间隔设于所述机座上方的压杆，所述压杆与所在位置处的所述机座共同限定出所述第二通道。

4.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述机座包括位于所述第二通道沿纵向一侧的安装板；

所述分盘上料装置还包括柔性滚压机构，所述柔性滚压机构包括沿横向间隔设置的多个滚轮，所述多个滚轮均沿上下向轴线转动安装于所述安装板，且沿纵向可弹性伸缩设置，以导向限位处于所述第二通道内的盖板。

5.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述分盘上料装置还包括压板，所述压板凸设有压制部，所述压板活动安装于所述第二通道的上方，且具有沿上下向的活动行程，以在盖板的容置槽内装入待装体时，向下压制所述待装体。

6.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，多个托盘和/或多个盖板对应在所述储料工位和/或所述备料工位处堆叠以形成堆叠物料，所述堆叠物料包括位于最下端的底物料以及与所述底物料相邻的次物料；

所述分盘上料装置还包括出料机构，所述出料机构包括：

两个载板，用以承载所述堆叠物料，且沿靠近和远离所述堆叠物料的方向可交替伸缩地安装于所述机座；以及，

第二驱动器，设于所述机座，且连接所述两个载板，以在驱动一所述载板伸入至所述次物料的下端时，驱动另一所述载板自所述底物料的下端缩回。

7.如权利要求6所述的分盘上料装置，其特征在于，所述出料机构还包括：

相对设置的两个齿条，对应连接所述两个载板，所述两个齿条活动安装于所述机座，且具有靠近和远离所述堆叠物料的活动行程；以及，

齿轮，位于所述两个齿条之间，且与所述两个齿条均啮合；

其中，所述第二驱动器连接所述齿条或者所述齿轮。

8.如权利要求2所述的分盘上料装置，其特征在于，所述第一通道远离所述储料工位的一端还设有回收工位；

所述机座包括设于所述回收工位的卡位结构；

所述夹持件还具有沿上下向的活动行程，所述夹持件用以在所述回收工位处将托盘向上移送至所述卡位结构后，向下移动以让位。

9.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述分盘上料装置还包括多个挡止结构，所述多个挡止结构沿所述储料工位和/或所述备料工位的周向排布，以共同限位所述储料工位内的托盘和/或所述备料工位内的盖板；和/或，

所述抓取机构包括蜘蛛机械手。

10.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述分盘上料装置还包括：

成像设备，对应所述抓取机构的活动区域设置于所述机座上，用以摄取所述待装体的图像信息；以及，

控制器，电性连接所述成像设备和所述抓取机构，用以根据所述图像信息，控制所述抓取机构工作。