[实用新型]分盘上料装置

说明书

本实用新型公开一种分盘上料装置，包括：机座具有并行设置的第一通道和第二通道，第一通道设有储料工位和上料工位，第二通道设有备料工位和安装工位；移载机构设于机座，用以将托盘从储料工位依次移载至上料工位；移送机构设于机座，用以将盖板从备料工位依次移送至安装工位；抓取机构设于机座，用以将待装体从上料工位的托盘内依次抓取至安装工位，并安装至盖板的容置槽内。本实用新型中，通过设置第一通道和第二通道并行设置，使得托盘和盖板的送料过程可同时且独立进行，避免相互干扰；通过设置移载机构、移送机构和抓取机构各自工作，实现待装体分装过程的智能自动化，有助于提高分装效率且克服对人工操作的依赖，降低操作错误率。

技术领域

本实用新型涉及产品的包装技术领域，具体涉及一种分盘上料装置。

背景技术

以呈饼形体形状的待装体的包装为例，饼形体包括常见的纪念币、纪念章、食品以及其他消费品种。饼形体的包装有一种通用的包装体结构，如中国实用新型专利公开号为CN207524275U中所示，这种包装体分为盖板及基板两部分，其中盖板中设有容纳币体的凹槽，将盖板与基板对接在一起则构成完整的封装容器。这种结构的包装体的两个板面之间通过高周波熔融粘合。经融合的两个板组件，通常可以采用塑胶或纸板作为主要材质。

这种类型的包装体被越来越多的厂家选用作为精品包装来送礼或收藏。

现有技术一般直接通过人工将堆叠的待装体逐一安装至盖板的凹槽内，分装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种分盘上料装置，旨在解决传统安装方式存在分装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种分盘上料装置，包括：

机座，具有沿横向延伸且并行设置的第一通道和第二通道，所述第一通道依次设有储料工位和上料工位，所述第二通道依次设有备料工位和安装工位；

移载机构，设于所述机座，用以将托盘从所述储料工位依次移载至所述上料工位；

移送机构，设于所述机座，用以将盖板从所述备料工位依次移送至所述安装工位；以及，

抓取机构，设于所述机座，用以将待装体从所述上料工位的托盘内依次抓取至所述安装工位，并安装至盖板的容置槽内。

可选地，所述移载机构和所述移送机构均包括：

夹持件，包括用以夹持限位所述托盘或者所述盖板的两个夹持部，所述夹持件活动安装于所述机座，且具有沿横向的活动行程；以及，

第一驱动器，设于所述机座，且连接所述夹持件。

可选地，所述分盘上料装置还包括间隔设于所述机座上方的压杆，所述压杆与所在位置处的所述机座共同限定出所述第二通道。

可选地，所述机座包括位于所述第二通道沿纵向一侧的安装板；

所述分盘上料装置还包括柔性滚压机构，所述柔性滚压机构包括沿横向间隔设置的多个滚轮，所述多个滚轮均沿上下向轴线转动安装于所述安装板，且沿纵向可弹性伸缩设置，以导向限位处于所述第二通道内的盖板。

可选地，所述分盘上料装置还包括压板，所述压板凸设有压制部，所述压板活动安装于所述第二通道的上方，且具有沿上下向的活动行程，以在盖板的容置槽内装入待装体时，向下压制所述待装体。

可选地，多个托盘和/或多个盖板对应在所述储料工位和/或所述备料工位处堆叠以形成堆叠物料，所述堆叠物料包括位于最下端的底物料以及与所述底物料相邻的次物料；

所述分盘上料装置还包括出料机构，所述出料机构包括：

两个载板，用以承载所述堆叠物料，且沿靠近和远离所述堆叠物料的方向可交替伸缩地安装于所述机座；以及，