[实用新型]一种磁粉制动器

权利要求书

1.一种磁粉制动器，其特征在于，包括：端盖组件(100)、轴承(200)、线圈(300)、隔磁环(400)、转子组件(500)、环极(600)和骨架油封(700)；

所述轴承(200)位于所述端盖组件(100)和所述转子组件(500)之间，所述轴承(200)内圈过盈配合于所述转子组件(500)，所述轴承(200)外圈过盈配合于所述端盖组件(100)；

所述端盖组件(100)支撑并固定所述环极(600)，所述线圈(300)和所述隔磁环(400)位于所述环极(600)内，所述隔磁环(400)位于所述线圈(300)外侧，用以遮挡所述线圈(300)，

所述转子组件(500)和所述端盖组件(100)结合处具有所述骨架油封(700)，所述转子组件(500)和所述端盖组件(100)分别于所述骨架油封(700)相连接，所述转子组件(500)和所述端盖组件(100)之间形成迷宫式密封结构；

磁粉位于所述转子组件(500)和所述环极(600)之间，

当磁粉制动器通电时，所述转子组件(500)旋转，所述环极(600)与所述转子组件(500)之间填充有磁粉，随着磁粉制动器通电电流增加，磁粉粘附在所述环极(600)表面，增加磁阻力，使所述转子组件(500)旋转速度降低。

2.根据权利要求1所述的磁粉制动器，其特征在于，

所述端盖组件(100)包括：端盖喇叭口(101)和端盖体(102)，所述端盖喇叭口(101)具有朝向所述转子组件(500)的第一锐角A，所述端盖喇叭口(101)与所述端盖体(102)形成具有收容磁粉的第三空间；所述端盖体(102)具有安装定位所述环极(600)的台阶，并所述端盖体(102)使所述环极(600)与所述转子组件(500)间具有合理的存放磁粉的空间。

3.根据权利要求2所述的磁粉制动器，其特征在于，

所述端盖喇叭口(101)与所述端盖体(102)形成的第一锐角A为25-35°。

4.根据权利要求1所述的磁粉制动器，其特征在于，

所述转子组件(500)包括：喇叭口(501)、转子体(502)和凹槽(503)，所述喇叭口(501)具有朝向所述端盖组件(100)的第二锐角B，所述喇叭口(501)与所述转子体(502)之间形成具有收容磁粉的第一级空间，所述转子体(502)端部上存储磁粉；

所述凹槽(503)位于所述转子组件(500)根部，所述凹槽(503)与所述骨架油封(700)之间呈凹陷状，使所述骨架油封(700)水平位置高于所述凹槽(503)底部，所述凹槽(503)形成收容磁粉的第二级空间；

所述转子组件(500)与所述端盖组件(100)形成的第一空间、第二空间和第三空间，用于阻止磁粉进入所述转子组件(500)底部，进而进入所述轴承(200)内使所述轴承(200)卡死的迷宫式结构。

5.根据权利要求4所述的磁粉制动器，其特征在于，

所述喇叭口(501)与所述转子体(502)之间形成具有收容磁粉的第一级空间，形成的第二锐角B为25-35°；

所述凹槽(503)位于所述转子组件(500)根部形成收容磁粉的第二级空间，所述凹槽(503)底部低于所述骨架油封(700)为3-5mm。

6.根据权利要求1所述的磁粉制动器，其特征在于，

所述转子组件(500)与所述骨架油封(700)连接处采用铁氟龙涂层减缓两者之间的磨损。