[实用新型]一种磁粉制动器

说明书

本实用新型涉及一种磁粉制动器，其特征在于，包括：端盖组件(100)、轴承(200)、线圈(300)、隔磁环(400)、转子组件(500)、环极(600)和骨架油封(700)；轴承(200)位于端盖组件(100)和转子组件(500)之间，轴承(200)内圈过盈配合于转子组件(500)，轴承(200)外圈过盈配合于端盖组件(100)；盖组件(100)支撑并固定环极(600)，线圈(300)和隔磁环(400)位于环极(600)内，隔磁环(400)位于线圈(300)外侧，用以遮挡线圈(300)，转子组件(500)和端盖组件(100)结合处具有骨架油封(700)，转子组件(500)和端盖组件(100)之间形成迷宫式密封结构；磁粉位于转子组件(500)和环极(600)之间。

技术领域

本实用新型属于制动器技术领域，具体涉及一种磁粉制动器。

背景技术

现有技术中磁粉制动器是利用线圈通电后，磁粉填充在环极和转子之间产生阻尼。随着通电电流增大，磁粉产生的阻尼越大。线圈断电则磁粉在两侧端盖、环极和转子间随处流动。如果磁粉流动到轴承处，则容易卡死轴承，导致磁粉制动器失效。通常为了防止轴承进磁粉导致磁粉制动器失效，会在轴承与转子间加工出一个槽，内部填充羊毛毡，羊毛毡与转子轴紧配合，以隔离磁粉和轴承。但是这种结构却存在因羊毛毡失效导致无法阻止磁粉进入轴承，最终造成整个磁粉制动器失效。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁粉制动器，以解决现有技术中存在的磁粉制动器采用羊毛毡存在因羊毛毡失效导致无法阻止磁粉进入轴承，最终造成整个磁粉制动器失效的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型涉及一种磁粉制动器，其特征在于，包括：端盖组件、轴承、线圈、隔磁环、转子组件、环极和骨架油封；

所述轴承位于所述端盖组件和所述转子组件之间，所述轴承内圈过盈配合于所述转子组件，所述轴承外圈过盈配合于所述端盖组件；

所述端盖组件支撑并固定所述环极，所述线圈和所述隔磁环位于所述环极内，所述隔磁环位于所述线圈外侧，用以遮挡所述线圈，

所述转子组件和所述端盖组件结合处具有所述骨架油封，所述转子组件和所述端盖组件分别于所述骨架油封相连接，所述转子组件和所述端盖组件之间形成迷宫式密封结构；

磁粉位于所述转子组件和所述环极之间，当磁粉制动器通电时，所述转子组件旋转，所述环极与所述转子组件之间填充有磁粉，随着磁粉制动器通电电流增加，磁粉相互之间挤压增加，转子旋转时摩擦阻尼增加。

进一步，所述端盖组件包括：端盖喇叭口和端盖体，所述端盖喇叭口具有朝向所述转子组件的第一锐角A，所述端盖喇叭口与所述端盖体形成具有收容磁粉的第三空间；所述端盖体具有安装定位所述环极的台阶，并所述端盖体使所述环极与所述转子组件间具有合理的存放磁粉的空间。所述端盖喇叭口与所述端盖体形成的第一锐角A为25-35°。

进一步，所述转子组件包括：喇叭口、转子体和凹槽，所述喇叭口具有朝向所述端盖组件的第二锐角B，所述喇叭口与所述转子体之间形成具有收容磁粉的第一级空间，所述转子体端部上存储磁粉；

所述凹槽位于所述转子组件根部，所述凹槽与所述骨架油封之间呈凹陷状，使所述骨架油封水平位置高于所述凹槽底部，所述凹槽形成收容磁粉的第二级空间；

所述转子组件与所述端盖组件形成的第一空间、第二空间和第三空间，用于阻止磁粉进入所述转子组件底部，进而进入所述轴承内使所述轴承卡死的迷宫式结构。

进一步，所述喇叭口与所述转子体之间形成具有收容磁粉的第一级空间，形成的第二锐角B为25-35°，

所述凹槽位于所述转子组件根部形成收容磁粉的第二级空间，所述凹槽底部低于所述骨架油封为3-5mm。

进一步，所述转子组件与所述骨架油封连接处采用铁氟龙涂层减缓两者之间的磨损。